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雪犁机器人的设计与实施

  • 就在几周前，我们在这个博客中展示了电动扫雪机的制造商版本，类似于许多小商店里的那种。事实上，我们的机器人是一种特殊的履带，是传统扫雪机的缩小版，但可以通过索尼PS2控制器轻松进行无线电控制。在第一篇文章中，我们描述了该项目的硬件，即机械和电子控制器，并解释说它完全基于Arduino Uno。在这篇文章中，我们将描述要加载到Arduino上的固件，以执行所有所需的功能，操作驱动电机，控制刀片，并根据通过无线电接收的命令打开/关闭前投影仪。简要概述扫雪机的电气和电子部分基于Arduino Uno Rev.3，
  • 关键字： 雪犁  机器人  

谷歌发布企业级AI工具和新款AI芯片 还宣布向大企业客户加收AI功能费

  • 8月30日消息，当地时间周二谷歌在美国旧金山召开了Google Next大会，公布了一系列新的人工智能技术和合作伙伴关系，旨在将人工智能技术引入更多大型企业。谷歌宣布了一批新客户，包括通用汽车和雅诗兰黛。谷歌还推出了新版人工智能定制芯片，以及一款能识别人工智能生成图像并加水印的企业级工具。此外，谷歌计划向使用人工智能工具Duet AI的大企业收取每用户30美元的月费。这些公告是谷歌最近展示自家人工智能计划的一部分。微软去年推出了雄心勃勃的人工智能战略，让谷歌措手不及。然而，谷歌云主管托马斯·库里
  • 关键字： 谷歌  AI  

隔离偏置变压器寄生电容如何影响 EMI 性能

  • 小型隔离电源为从电动汽车牵引逆变器到工厂控制模块等应用中的隔离栅提供电力。在本电源提示中，我将研究不同的隔离式偏置电源拓扑及其电磁干扰 (EMI) 性能。正如您将看到的，隔离变压器上的寄生电容是共模噪声传播的主要因素。小型隔离电源为从电动汽车牵引逆变器到工厂控制模块等应用中的隔离栅提供电力。在本电源提示中，我将研究不同的隔离式偏置电源拓扑及其电磁干扰 (EMI) 性能。正如您将看到的，隔离变压器上的寄生电容是共模噪声传播的主要因素。在牵引逆变器中，栅极驱动器驱动高功率开关——通常是绝缘栅双极晶体管&nbs
  • 关键字： 变压器  

英特尔披露兼具卓越性能和高效架构的未来一代至强处理器的最新进展

  • 在今年的Hot Chips活动上，英特尔首次深入解析了其下一代基于创新平台架构的英特尔® 至强® 产品系列。作为英特尔至强的重要演进，该平台引入了全新的能效核（E-core）架构，与其已有的性能核（P-core）架构并存。分别以代号Sierra Forest和Granite Rapids命名的这些新产品将为客户提供便捷性和灵活性，以及兼容的硬件架构和共享的软件堆栈，以满足诸如人工智能等关键工作负载的多元化需求。英特尔公司副总裁兼至强产品和解决方案事业部总经理Lisa Spelman表示
  • 关键字： 英特尔  至强处理器  

基于RTD的高精度测温系统—设计、验证和误差补偿

  • RTD测温系统的误差是否存在一致性？能否设计一个无需校准的高精度RTD测温系统？本文基于AD7124-8设计了无需校准就能在-25°C~140°C的量程范围内仅有±0.15°C误差的高精度RTD测温系统。本文首先将介绍RTD测温系统的理论误差计算思路，围绕RTD测温系统的误差分析和关键设计要素展开讨论；然后在-25°C~140°C范围内挑选不同温度值对RTD测温系统的误差进行实测；根据不同测温通道的测温误差曲线的一致性，使用误差曲线的拟合函数表达式补偿测温系统的误差，并验证了该方法对提升测温系统精度的有效
  • 关键字： ADI  RTD  

SIT1043Q CAN FD收发器振铃抑制功能实现原理及实际应用

  • 随着新能源汽车与自动驾驶技术的深入发展，CAN通信的速率从基础的125kbps速率提升到目前8Mbps速率的应用，通信速率越高对CAN收发器差分信号的质量要求越来越高。芯力特研发工程师在SIT1043Q芯片中内置振铃抑制电路，在不需要增加任何外围元器件的情况下，用于改善星型网络下高速通信信号质量（星型网络如图1所示），使SIT1043Q CAN FD收发器能支持到5Mbps~8Mbps通信速率,而无需进行大规模网络架构重新设计。一、SIT1043Q CAN收发器振铃抑制功能简述随着新能源汽车与自动驾驶技术
  • 关键字： 芯力特  SIT1043Q，收发器振铃抑制  

基于物联网的感知技术及应用场景

  • 物联网的体系结构分为三个层次：感知层，网络层，应用层。感知技术是构建物联网的基础与核心，是信息采集的重要环节，也是新一代信息技术（如人工智能、大数据、云计算等）的重要支撑。感知技术指的是通过各种传感器、通信技术和数据处理技术，来实现对物理世界的感知、识别和理解，进而实现智能控制。物联网感知层涉及众多技术，可以将特定环境中的所有物体连接起来，进行感知识别协同，实现智能化服务。感知层由基本的感应器件（例如RFID标签和读写器、各类传感器、摄像头、GPS、二维码标签和识读器等基本标识和传感器件组成）以及感应器组
  • 关键字： 物联网  

自动废料收集机器人

  • 这个简短教程的目的是展示一种独特的爬墙方法，并展示1自由度机械臂的双重功能（不包括夹具）技术上是3自由度，因为移动/旋转机器人框架。规则基本上是这样的：收集和检索未知大小/重量的对象电池电量严重受限机器人可以远程控制允许的机器人高度/长度/宽度限制规格该机器人使用一个HS-311伺服机构用于致动储料斗，一个改进的HS-805BB用于1自由度机械臂，一个伺服机构用于机器人夹持器末端执行器，以及两个改进的伺服机构用于差速传动系。铲斗由弯曲的铝片金属制成，框架由铝原材料铣削和CNCe制成。桶内使用了特殊形状的泡
  • 关键字： 爬壁机器人  机械臂  

反向纹波电流

  • 使用数字万用表电流表测量输入电流将给出 RMS 读数，该读数将忽略脉动反向纹波电流。使用示波器电流钳测量输入电流通常不会给出更好的结果。这是由于输入电流的高直流分量使示波器电流传感器的磁芯材料饱和，从而无法再解析交流纹波分量。输入反向纹波电流以毫安峰峰值 (mAp – p) 为单位定义，通常在标称输入电压和满负载下。但在进行滤波之前，必须首先测量纹波电流。测量反向纹波电流使用数字万用表电流表测量输入电流将给出 RMS 读数，该读数将忽略脉动反向纹波电流。使用示波器电流钳测量输入电流通常不会给出更好的结果。
  • 关键字： 反向纹波电流  

使用 Z32F128 MCU 进行空间矢量调制

  • 本应用笔记介绍了采用 Z32F128 微控制器的三相 BLDC 电机的空间矢量调制。它演示了微控制器如何实现 BLDC 电机高效、经济的矢量调制。本应用笔记介绍了采用 Z32F128 微控制器的三相 BLDC 电机的空间矢量调制。它演示了微控制器如何实现 BLDC 电机高效、经济的矢量调制。可以通过在六边形内创建旋转电压参考矢量来控制三相 BLDC 电机，该电压参考矢量的旋转速度决定电机旋转的频率。本应用笔记中讨论的空间矢量调制应用使用带有三个用于角度位置反馈的霍尔传感器的 BLDC 型电机。讨
  • 关键字： Z32F128  MCU  

闪烁噪声的监测，详解用SCS参数分析仪测试1/f噪声

  • 缓冲电路包括由电阻器、线圈、电容器等无源元件组成的电路，以及由半导体元器件组成的有源电路(*1)。在这里将为您介绍无需控制且具有成本优势的电路方式。关键要点※ 要想使缓冲电路充分发挥出其效果，需要尽可能靠近开关器件进行安装。缓冲电路包括由R、L、C等无源元件组成的电路和由半导体元器件组成的有源电路。※ 本文介绍了无需控制而且具有成本优势的电路方式——C缓冲电路、RC缓冲电路、放电型RCD缓冲电路和非放电型RCD缓冲电路。本文进入本系列文章的第二个主题：“缓冲电路的种类和选择”。●   
  • 关键字： 泰克  闪烁噪声  

突破光耦合的温度限制，实现功率密度非常高的紧凑型电源设计

  • 对于电气隔离电源，您必须确定电气隔离控制器IC在初级或次级的哪一端将会导通，如果它位于次级端，则必须通过电气隔离提供对初级端电源开关的控制。一般而言，无论是初级端的控制器还是次级端的控制器，在两种架构中都需要可越过电气隔离进行信号传输的路径，通常为光耦合器(或光隔离器)。然而，它们会带来一些不利因素：它们的额定温度通常仅为85°C，电流传输比(CTR)随时间而改变，这意味着它们的传输行为在电路使用寿命期间会发生变化。此外，还需要其他元件来控制光耦合器，如果使用光耦合器，隔离式电源的反馈环路速度通常很慢。近
  • 关键字： ADI  电源设计  

汽车照明的四大设计维度

  • LED灯在各种照明环境中得到了广泛应用，并且随着技术的更新换代，光效也在逐步提高，在实际应用中展示出了越来越大的优势。尽管如此，对效率无止境的追求下，因为使用量大、使用时间长的汽车照明，效率依然是关键设计的考虑维度之一。在空间有限的电子系统中，效率至关重要的，在这些设计中，LED驱动器安装在大灯、尾灯或侧转指示灯中非常靠近LED总成的位置。较高的功率转换效率降低了系统的热预算，因此在设计散热器时具有更高的自由度，同时也减小了解决方案的总尺寸。此外，效率的提高可以延长电动汽车的电池寿命，而在单个系统中使用多
  • 关键字： ADI  汽车照明  

美国 FBI 联手多国摧毁 Qakbot，全球最臭名昭著的僵尸网络之一被消灭

  • IT之家 8 月 30 日消息，据美国联邦调查局（FBI）称，由美国领导的一个多国行动摧毁了 Qakbot，这是一种感染了全球超过 70 万台计算机的恶意软件。黑客通常通过发送带有恶意附件或链接的垃圾邮件来攻击 Qakbot 的受害者，一旦受害者下载附件或点击链接，Qakbot 就会感染他们的计算机，使其成为一个僵尸网络（botnet）—— 即由黑客远程控制的感染计算机网络。之后，不法分子可以在受害者的设备上安装更多的恶意软件，例如勒索软件。为了摧毁这个网络，FBI 将 Qakbot 路由到 F
  • 关键字： 网络安全  计算机病毒  

因个人电脑市场低迷和中国市场需求疲软，惠普下调全年利润预期

  • IT之家 8 月 30 日消息，惠普公司周二下调了全年利润预期，原因是该公司面临着超过一年的个人电脑市场低迷和中国市场需求疲软的困境，该公司股价在盘后交易中下跌了 5.2%。通货膨胀和全球经济不确定性导致了去年消费电子产品包括个人电脑的需求下降，并导致了整个供应链的库存增加。惠普首席执行官恩里克・洛雷斯（Enrique Lores）表示：“虽然我们预计第四季度将继续实现季度环比增长，但外部环境并没有像我们预期的那样快速改善，因此我们调整了我们的预期。”据分析公司 Canalys 的数据，过去几个
  • 关键字： PC  市场分析  惠普  
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