基于传统轨道式移靶车的运动路线单一且不易变更，给射击也带来跳弹的隐患。提出一种以普通的色带为引导，通过摄像头动态识别路径的新型自循迹移动靶车控制系统。该系统以ATMegal28单片机为控制核心、以OV7620摄像头模块为信息采集元件，并采用增量式PID电机控制算法控制靶车在速度不高于1．5m／s、转向曲率小于0．2时能够自主识别移动路径。
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设计 控制系统 移动靶
设计了一种基于MSP430单片机的土基智能测斜仪。以MSIM30F148单片机为核心，结合加速度传感器，通过扩展一定的外围电路对土基位移测量系统进行设计。利用单片机内置的定时器和A／D模块控制采样频率并进行模数转换，提高了CPU的利用率，减少了外围电路的设计。在此基础上编写了相应的信号采集、A／D转换和异步串行通信等下位机程序。采用Delplli语言编写上位机软件，实现了对土基位移数据的采集、处理、打印等功能。通过实验表明：该系统精度达0．01°，最小分辨率为1．5”(±15°)，最小位移量为±0．01
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测斜仪 智能 MSP430F148 基于 通信协议
本文着重介绍了利用GSM网络的SMS来给出温度报警的监控系统，给出了具体的硬件和软件实现方法。该系统不仅能实现传统的温度报警，更能利用GSM网络来实现远程报警和多点温度监控。在实际的生产生活中，很多场合都需要对温度进行监控，因此该系统有很好的应用前景。
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控制系统 设计 报警 温度 手机短信 基于
CB3LP芯片是北京泛析智能控制技术有限公司依据自主知识产权的科研成果“直觉智能控制技术”(Sensorial Intelligence Control，简称“SIC”)，而研制成功的一种芯片产品。该产品采用提高难控被控对象闭环自动控制性能
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设计 应用 控制系统 温度 CB3LP 基于
PLC设计的油田污水处理模糊控制系统,1 引 言
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模糊 控制系统 污水处理 油田 设计 PLC
嵌入式FTP服务器的设计与实现,本文重点介绍了一个以DSP为核心所构建的嵌入式FTP服务器的实现方法。且经实际检验，运行状况良好。本方法对其它形式的嵌入式系统的FTP下载功能，也有很强的借鉴意义。
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实现 设计 服务器 FTP 嵌入式 通信协议
LabVIEW在暖通空调数据采集控制系统中的应用,摘要: 暖通空调（HVAC）系统中建立一套对各种水阀、风阀、变风量箱、电加热器、加湿器以及其他 控制元件进行准确测量及时控制的数据采集控制系统。使用NI公司的LabVIEW Developer Suite，把HVAC系统中各种不同设备统
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应用 控制系统 数据采集 暖通空调 LabVIEW
为了达到波束控制高效、低成本和小型化的目标。在此介绍一种基于FPGA的相控阵雷达波束控制系统硬件平台及其软件设计。系统采用FPGA作为波束控制算法实现的核心，选用单片机实现阵面组件驱动部分的控制调试，在此硬件平台上，开发一种用硬件描述语言和单片机汇编语言与VB语言设计相结合实现的波束控制系统。设计的系统设备量少，控制和调试功能完善，适宜于推广到集中式运算、分布式驱动的波束控制体系。
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设计 控制系统 雷达 FPGA 基于
Ad hoc网络是一种特殊的无线移动通信系统，具有无中心、多跳等特点。结合无线传感器网络时钟同步协议RBS、TPSN和有线网络DOCSIS协议，提出了一种适合Ad hoc网络的时钟同步协议。先在Ad hoc网络上建立具有层次性的全网络结构后，以发送广播时钟同步信号的方式实现全网络节点的时钟相对同步，并通过周期性和突发性的双向测距实现和维护主从时钟节点之间精确的时间同步，以满足实际应用的要求。仿真实验表明，该时钟同步协议能满足不同时钟同步精度要求下的Ad hoc网络应用，具有低功耗和高可靠性的特点。 关键字：
时钟 同步 协议 测距 网络 Ad hoc 基于 通信协议
介绍了在配电线路安全监测温度数据传输中应用Zigbee通信技术，即使用一种以太阳能为能源、超级电容为储能装置、超低功耗的Zigbee芯片发送数据的传感器装置实现温度数据的无线传输。由于该装置无需外供电源且采用无线通信，因而使配电线路的安全监测变得更加方便可靠。
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监测 应用 安全 线路 通信技术 配电 Zigbee 通信协议
随着编码理论和多媒体网络应用的发展，图像和视频压缩编码JPEG2000系统应用得到逐步推广。在此从视频采集中I2C总线的特点、协议入手，着重对I2C总线设计及实现方法进行介绍。基于视频采集芯片SAA7111，提出采用VHDL语言来模拟实现I2C总线接口的方法，并将其嵌入到FPGA中。实验仿真结果证明数据是正确、稳定、可靠的，具有一定的可借鉴性。
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总线 设计 实现 I2C 集中 FPGA 视频 基于 通信协议
针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题，指出影响稳定的因素。提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案，采用EWTS82三轴陀螺和SCAlOOT双轴传感器组成姿态增稳硬件控制，结合软件增稳控制，成功应用到某型微小型无人机上。大量的试飞结果表明，基于三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制系统优于传统的测量单元，有很好的应用价值。
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设计 实现 控制系统 姿态 无人机 小型
摘要： 介绍了应用可编程控制器（PLC）对直线加速器调制器的直流高压电源系统进行改造而研制的“上位机－PLC电源控制系统”。对该控制系统的总体设计方法、结构特点进行了论述。投入运行后的控制系统解决了供电电网电
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设计 方案 控制系统 电源 脉冲 调制器 50MW
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