- 针对一氧化碳焚烧炉的结构特点及一氧化碳焚烧的工艺要求，以西门子S7-300 PLC为核心控制设备，利用西门子Step7软件实现一氧化碳焚烧炉的温度控制和油、气燃料的全自动的燃烧控制。阐述了该燃烧控制系统的组成和配置，介绍了实现的功能、方法。经实际应用证明，该设计方案是合理且高效的。
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PLC 氧化 控制系统
- 根据新型球形机器人的整体要求，建立了基于TI DSP C6000图像处理芯片和C2000运动控制芯片为核心的机器人控制系统主体架构，提出了C6000与C2000芯片采用I2C接口的硬件连接方式和基于CCS V3.3环境下的I2C总线程序的软件设计方法。实验证明了此方案的可行性，调试结果表明，接口数据读写快速可靠，有效提高了球形机器人控制系统通信的效率和稳定性。
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控制系统 DSP 通信接口 TMS320F28015 I2C总线 201007
- 在仿人机器人研究领域，双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统，围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速，辅助以补偿参数，通过步态指令，验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台，使机器人能够实现步行功能。
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控制系统 设计 运动 机器人 DSP 双足 基于 编解码器
- 传统的温度控制系统是以热敏电阻为温度传感器件，辅以风冷或水冷来达到目的的，存在体积大，噪音大且精度有限的缺点。介绍了利用数字温度传感器(DSl8B20)与DSP芯片(TMS320F2812)组成的温度测量系统，结合模糊PID算法(Fuzzy-PID)，利用DSP的脉宽调制控制通过半导体制冷器的电流大小，达到温度控制的效果，体积小且精度达到O．1℃。给出DSP与DSl8820的接线图，并且介绍了利用CCS(代码编辑工作室)进行软件开发。该系统已经运用在LD温度控制方面，取得了很好的效果。
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温度 传感器 控制系统 数字 DSP 基于
- 基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究,本文在硬件电路设计上采用DSP 芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上
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刹车 控制系统 研究 智能 技术 DSP 嵌入式 基于 A/D
- 探讨一种用于PEMFC控制系统的多路输出DC／DC变换器，通过计算和仿真设计了主电路和控制电路的参数。根据所设计的电路参数，选择合适的主电路器件，控制电路采用基于DSP的全数字控制系统，研制出多路输出的PEMFC控制系统电源，并对研制的开关电源进行了性能测试，能够适应PEMFC发电机变化范围大的动态输出特性．满足控制系统的需求。
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研制 电源 控制系统 PEMFC 输出 功率模块
- 摘要：随动控制是伺服控制的一种，属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化，可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动电
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应用 控制系统 电机 微机
- 移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐,在许多场合投入实际应用,如核工业检测,消防、火场检测,有毒、易燃、易爆气体场所探测,采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下的应用,移动机器人控制系统
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人中 应用 机器 防暴 控制系统 PLC
- 1 引言
2 采煤机电气控制系统设计、 3 硬件系统设计 西安煤矿机械有限公司开发的MG650/1630-WD采煤机电气控制系统，根据实际的控制要求，选用了贝加莱的下列自动化产品来构成系统： 如图 2所示，控制计算机
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控制系统 采煤机 应用 电气 新型 PCC 控制 基于
- 引言
目前，我国国内太阳能自动跟踪器主要有：压差式太阳能跟踪器、控放式太阳跟踪器、时钟式太阳跟踪器、比较控制式太阳跟踪器。由于纯机械式的跟踪器和时钟式的机电跟踪器精度偏低，本系统采用了精度相对较高的光敏电阻控制双轴太阳跟踪器使光伏电池始终朝向太阳，在天黑后，能够使电池板重新朝向东方，实现日循环运行。
本系统为了在总功率输出相同的情况下使用最少的光伏电池，针对自动跟踪系统研究其设计，使光伏电池始终跟踪太阳光的方向;利用步进式扰动观察算法，设计出太阳能电池的MPPT功率适配器;为输出恒定的电压
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LPC2478 太阳能 控制系统
- 为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机，提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统。利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘，通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM210l控制步进电机的各种运行方式，实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能。通过输出转矩测量，系统从0～1．5 A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系，估算误差在10％左右，验证了系统的合理性。
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控制系统 设计 电机 步进 单片机 基于
- 针对在工业生产过程中经常需要高稳定度的恒温环境，传统模拟式仪表结合简单的PID控制较难达到目标的情况，提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统。该系统通过温度传感器DSl820对温度进行采样和转换，然后执行数字PID控制，输出控制量来调节可控硅触发端的通断，从而实现对温度的控制。水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动调整。结果表明：通过将数字PID算法和89C52单片机结合使用，使整个控制系统的温度控制精度提高了10％，输出温度的误差小于2％，不仅满足了对温度控制
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温度 控制系统 单片机 89C52 数字 PID 基于 收发器
- 摘要：本文介绍了一种基于51单片机构成的工业采集控制系统，此系统满足一般过程控制及数据采集等控制系统的需妻，可作为下位机并与labview或VB等编程系统组成的上位机通过RS232进行控制和数据采集，实践证明此系统不
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控制系统 工业 构成 单片机 基于
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