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tms320f28015 文章 进入tms320f28015技术社区

基于嵌入式Linux的ARM/DSP多机I2C通信

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字： 嵌入式控制系统  Linux  S3C2440  TMS320F28015  

I2C总线通信技术在球形机器人双DSP控制系统中的应用

  • 根据新型球形机器人的整体要求，建立了基于TI DSP C6000图像处理芯片和C2000运动控制芯片为核心的机器人控制系统主体架构，提出了C6000与C2000芯片采用I2C接口的硬件连接方式和基于CCS V3.3环境下的I2C总线程序的软件设计方法。实验证明了此方案的可行性，调试结果表明，接口数据读写快速可靠，有效提高了球形机器人控制系统通信的效率和稳定性。
  • 关键字： 控制系统  DSP  通信接口  TMS320F28015  I2C总线  201007  
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