- 为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要，以某型无人机为应用背景，提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案，然后介绍了主要分系统的设计，最后给出界面显示和半物理仿真结果。半物理仿真结果表明：该平台设计合理，具有一定的工程价值。
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控制系统 总体方案
- 可能我们把ARM作为一个单片机来看的确是有一点的不适合，很多的时候这种ARM单片机给我们的印象仅仅就是一种消费类电子的CPU而已，我们基本上没有把这种CPU想象成单片机
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ARM单片机 处理器 核心板 控制系统
- 嵌入式技术的不断成熟以及业界对工业设备小型化、个性化需求的不断提高促使越来越多的工业设备控制系统采用嵌入式系统设计。工业设备控制最大的特点是对系统实时性要求较高。而通常情况下，控制过程中常常同时存在多种不同实时性要求的任务
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双核 实时 控制系统 嵌入式
- 研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计，分析了其结构组成：主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试，所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
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飞行器 TMS320F28335 控制系统 硬件电路
- 1.了解单容液位定值控制系统的结构与组成。2.掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定方法。3.了解P、PI、PD 和PID 四种调节器分别对液位控制的作用。3.2 实验设施：化工自动化仪表实验平台、实验导线、计算机、M
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控制系统 参数整定 水箱液位定值
- 摘要：介绍了支持多串口同时抄表的智能仪表软件构架、驱动层程序设计方法，并设计了一种支持多串口同时抄表的智能仪表程序。通过通信协议层和应用层中的接收回调函数、发送回调函数、接收帧处理和发送帧处理详细过程
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多串口 通信协议 智能仪表 回调函数
- 在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何以
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高压电机 控制系统 考虑因素
- 1 引言can全称为controller area network，即控制器局域网，由德国bosch公司最先提出，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初can 被设计作为汽车环境中的
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CAN总线 高层 通信协议
- 1、引 言煤粉制备是水泥生产装备中最重要的环节之一，其生产过程的任务就是将原煤安全加工成符合要求的煤粉，并将制备好的煤粉输送到煤粉仓储存
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现场总线 煤粉制备 分布式 控制系统
- 现场总线是新型的自动化系统，又是低带宽的底层控制网络，它位于生产控制网络结构的底层，具有开放统一的通信协议，肩负生产运行一线测量控制
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现场总线 控制系统 底层控制网络
- 现场总线控制系统打破了传统控制系统的结构形式。传统模拟控制系统采用一对一的设备联线，按控制回路分别进行连接。位于现场的测量变送器与位
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现场总线 控制系统 结构
- 现场总线控制系统(FCS:Fieldbus Control System)是继集散控制系统(DCS)后的新一代控制系统，它是电子、仪器仪表、计算机技术和网络技术的发展成果。现场总
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现场总线 控制系统 技术特点
- 近年来, 随着电力行业的技术进步及分散控制系统(DCS) 在电厂中的广泛应用, 300MW及以上容量机组的热工控制已全面采用分散控制系统(DCS),逐步形成了数
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电站电气 现场总线 控制系统
- 现代智能建筑监控系统广泛采用了现场总线技术。现场总线的种类目前有40多种，但适合智能建筑且在我国推广的主要有两种：CAN(ControlAreaNetwork)总线和L
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CAN总线 智能建筑监控 通信协议
- 0 引言生产过程控制在经历了自动控制、集中控制与分散控制之后，随着控制技术、计算机技术、通信技术以及网络技术的快速发展，上世纪八十年代出
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现场总线 控制系统 FF
通信协议：控制系统介绍
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