- 引言 在单片机控制系统中，CPU和外部通信主要有两种方 式：并行通信和串行通信。并行通信，即数据的各位同时传 送；串行通信，即数据按位次序传送。串行通信能够节省传 输线，特别是数据位数很多和传输距离较远时，这一优点更 为突出。现在流行的高级语言一般都支持对串口直接操作， 常用的单片机也把串行通讯口作为一个标准接口集成在单片 机内，串行通讯接口的开发具有开发周期短、开发简单等特 点。目前异步串行通信已广泛用于微机之间的通信、工业控 制系统中的数据采集与控制、远程数据的
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串行 通信协议
- 本文针对水下机器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV运动学模型，设计了ROV闭环定向控制系统。基于PID控制方法，进行了Simulink数学仿真和模拟闭环仿真，计算机仿真试验表明，系统能够较快地稳定到设定值，能够满足对ROV定向控制的要求，航向闭环模拟试验验证了控制系统的可靠性。
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水下机器人 控制系统 闭环控制 PID控制 201701
- 引言TMS320LF2407是TI公司开发的、适用于电机控制的数字信号处理器（DSP），在原有DSP内核的基础上添加了脉宽调制（PWM）、A／D、D／
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串行通信 控制系统 永磁同步电机 PMSM
- 随着对开关电源稳态和动态特性的要求日益提高,开关电源中的PWM控制方法也经历了长足的发展。早期的开关电源仅采用单一的输出电压闭环反馈控制,可以基本满足稳定性和电压控制精度的要求,但动态特性通常都不高。七十年...
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电压模式 电流模式 控制系统
- 在电路参数不变的条件下，开关频率是同滞环宽度△iL相关的，因此，只要引入频率负反馈，动态地调整滞环比较器的滞环宽度，就可以调节开关频率，将开关频率限制在一定的范围内。准固定频率滞环PWM控制系统的结构如图。图准固...
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频率滞环 控制系统
- 摘要：设计了一套公交车到站自动预报系统，给出了该系统的总体设计方案，并对其组成及工作原理进行了阐述，着重介绍了系统硬件、软件架构及通信协议。最后，通过现场安装、调试、使用证明了该系统具有良好的工作性能
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公交车 到站预报 软件架构 通信协议
- 摘要：巡航控制是保证车辆安全行驶的基本功能之一，更是车辆自主行驶的关键技术。针对无人车的巡航控制问题，本文首先回顾和评述了前人的研究工作，然后选择了一款两轮驱动的无人车模型，考虑了安全车辆之间相对距离
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无人车 巡航 控制系统
- 本文分析了DNP3.0通讯协议的协议结构、应用数据、工作模式和协议特点。对于基于该协议的嵌入式装置，总结归纳了六种典型的组网方式和应用场景。其中几种方式相互组合，即可构成完整的通信网络，满足电力、水利、冶金、石油、化工、铁路等领域的通信需求。
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DNP3.0 通信协议 嵌入式装置 组网方案 201611
- 摘要：便携式机车速度信号发生器能够模拟机车运行参数，准确输出速度变化信号，便于检修工作人员及时排查故障点，提高检修效率。该设备采用手持式结构，主集成了脉冲形成模块、功率放大模块、故障诊断、信息显示及输
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ATmega16 速度信号发生器 故障诊断 控制系统
- 1 引言磁悬浮技术由于其无接触的特点，避免了物体之间的摩擦和磨损，能延长设备的使用寿命，改善设备的运行条件，因而在交通、冶金、机械、电器、材料等各个方面有着广阔的应用前景。功率放大器作为磁悬浮控制系统的
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磁悬浮 混合功率放大器 控制系统
- 摘要：随着科技的发展，对无刷直流电动机的性能提出更高的要求。本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上，以单片机PIC16F877A为核心设计控制系统硬件电路和软件程序，硬件电路包括电机转子位置检测电路
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PIC 永磁无刷 电机 控制系统 BLDC
- 摘要：随着控制技术以及步进电机(Stepper Motor)的发展，现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础，往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等
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步进电机 控制系统 FPGA 细分原理 PWM控制技术
通信协议：控制系统介绍
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