- 为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要，以某型无人机为应用背景，提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案，然后介绍了主要分系统的设计，最后给出界面显示和半物理仿真结果。半物理仿真结果表明：该平台设计合理，具有一定的工程价值。
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控制系统 总体方案
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