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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计
- 基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计,引 言
现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制，而且同一机器人往往需用多个CPU来实现各自的功能，但随着对机器人的智能化要求越来越高，需要一种新的控制器(使用一个处 - 关键字： ARM PID嵌入式系统 闭环控制 LMDl8200 设计
基于μC／OS-II的中断下半部设计方案
- 基于μC／OS-II的中断下半部设计方案,
- 关键字： 设计 中断 μC／OS―II 测试
设计介绍
设计分平面设计,工业设计,环境设计等等.其中大家最常见的就是平面设计和工业设计了,每一件产品,每一个出版物,都需要经过设计者精心设计后才得以发布.小至我们看到的每一本书,大至房屋,汽车等等.所以,设计是无处不在.世界经过设计才会变得美丽!平面设计顾名思义，一维的设计，包括海报设计，等等建筑设计当然就是设计建筑的，我想应该学习很多关于工程理论方面的知识.工程设计不明白，使工程兼理之类的东西吗，工业设 [ 查看详细 ]
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