- 根据浇铸机器人的功能需求和特点，设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例，分析了其运动学正逆解算法，并根据实际生产需求，通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制。实际应用结果表明，该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率，并且运行稳定可靠。
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设计 应用 控制系统 浇铸 机器人 工业
- 摘要：频率计数器是一种用数字显示的频率测量仪表，它不仅可以潮量正弦信号、三角波信号、方波信号和尖脉冲信号的频率，而且还能对其他多种非电量信号的频率进行测量。系统采用555定时器组成的多谐振荡器作为时基产生
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计数器 设计 频率 构成 集成 芯片 数字
- 摘要：介绍了水平定向钻进跟踪与导向仪中地下传感发射探头基于单片机MSP430F149和数字信号处理器ADSP2189的设计方案，给出了系统的硬件、软件实现，并提出了系统安装误差软件修正方法。水平定向钻进技术是非开挖技术
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传感 发射 探头 设计 地下 导向 定向 钻进 跟踪 水平
- 摘要：介绍了舞台布光系统中的重要部件——数字化灯具控制器的设计思想和实现方案，采用流行的CAN总线实现了分布式控制，利用模糊控制算法实现了灯具各自由度的稳定的位置伺服。随着广播电视事业的不断发展
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设计 控制器 灯具 舞台 数字化
- 摘要： 采用AT89C2051 单片机为核心配置，以温湿度传感器SHT75、数码管显示、计算机监控系统等部件，通过单片机与智能传感器相连，采集并存储智能传感器的测量数据，并通过RS485 总线来实现PC 上位机与单片机控制模块
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- 1.引言 每年元旦、春节期间是烟花爆竹生产、销售、运输的旺季，无证生产、运输、贩卖烟花爆竹猖獗，“打非”任务繁重，烟花爆竹安全生产事故时有发生。各级监管部门对于生产、储存、运输、销售等环节的
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- 引言电力电子元器件等大量非线性设备在电力系统中的投入使用，使得电网的谐波污染给电网和用电设备带来了安全隐患，所以对谐波进行实时检测，确切掌握系统谐波状况，对防止谐波危害、维护电网的安全运行十分必要。T6
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- 前言众所周知，公安系统经常召开各类大小行政会议，进行紧急命令传递、重要案情通报、重要案件分析、重大活动布署等等，传统的工作方式效率太低，根本满足不了公安系统的需要。
因此，公安工作必须走信息化的ldquo
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- Power Integrations最近推出的LinkSwitch-II初级侧控制离线式开关IC产品系列的新品LNK632DG器件，能使制造商轻松满足包括能源之星EPS v2.0在内的全球所有的低功率充电器/适配器能效及空载规范，包括最近由诺基亚、三
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- 基于FPGA的可变长度移位寄存器优化设计,本文以最大可变长度为N、宽度为1bit的移位寄存器为模型，讨论如何从结构上优化可变长度移位寄存器和有效的FPGA实现。至于宽度不为1bit的情况，可以此类推。 1 可变长度移位寄存器的常用结构 通常可变长度移位寄
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寄存器 优化 设计 移位 长度 FPGA 可变 基于
- 一种基于微处理器的新型红外抄表系统的设计,手工抄表效率低下，在查询、记录、传输这几个环节上，手工操作的方式使工作效率大大降低。因此，该局开始寻找更有效的抄表解决方案。以电力营销管理信息系统为基础的抄表机的应用，在电表定位查询、电量数据的采集、
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- DSP实现数码望远相机的设计,近年来，随着半导体制造技术的发展和计算机体系结构等方面的改进，数字信号处理技术得到了迅速的发展和运用，DSP芯片的功能越来越强大，数字信号处理已成为信号处理技术的主流。结合光学仪器向光、机、电、算一体化和
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- 称重控制器设计中的DSP实现,1 引言 本设计针对玻璃配料过程中存在的称重精度不高， 自动化程度不高等问题， 采用了高性能数字信号处理器TMS320F2812(F2812)作为核心器件。控制器在设计了友好人机界面的基础上，专门设计了与F2812内置模数转换
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实现 DSP 设计 控制器 称重
- 用VHDL语言开发的出租车计费系统设计,0 引言 出租车计价系统较多的是利用单片机进行控制，但较易被私自改装，且故障率相对较高，且不易升级;而FPGA具有高密度、可编程及有强大的软件支持等特点，所以设计的产品具有功能强、可靠性高、易于修改等特点。
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计费系统 设计 出租车 开发 语言 VHDL
- 一款代理认证服务器的设计,把SOCKSv5代理服务与可扩展认证协议（EAP）联合起来，形成了基于SOCKSv5与EAP联合的代理认证服务器，从而弥补了防火墙代理服务在支持多种认证机制中的不足，提高了用户身份认证的灵活性、访问控制的可靠性。该方法解
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设计 认证服务 代理
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