- 摘要：文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。
关键词：机器人；MSP430；PWM；232通讯
１ 引言
自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划，可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策，从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广泛应用于工业、国防以及服务性行业。如自动割草机、洗尘机器人、教育机器
- 关键字：
机器人 MSP430 PWM 232通讯 MCU和嵌入式微处理器
- 摘要：Mega8是一款高性能、低功耗，采用先进RISC精简指令，内置PWM和A／D的8位单片机，用它设计数字功放不仅成本低、硬件简单，而且易实现各种扩展功能。文中介绍了如何利用ＡＶＲ系列单片机mega8及新型VMOS管IRF7389来设计高效数字功放的方法，同时给出了相应的电路原理图、程序流程和测试结果。
关键词：mega8；数字功放；PWM；AD8605；IRF7389
１ 引言
数字功放由于其效率高、易与数字音源对接等优点而在现实生活中具有越来越广泛
- 关键字：
mega8 数字功放 PWM AD8605 IRF7389 MCU和嵌入式微处理器
- 提出了5 kW PWM加相移复合控制双向DC／DC变换器的优化设计。根据不同的开关器件MOSFEWIGBT和不同的输入电压42V/380V，依据开关损耗模型设计开关损耗最小的双向DC/DC变换器。
- 关键字：
变换器 优化 设计 DC/DC 双向 加相移 复合 控制 PWM
- 阐述了零电压开关技术(ZVS)在移相全桥变换器电路中的应用。分析了电路原理和各工作模态，给出了实验结果。着重分析了主开关管和辅助开关管的零电压开通和关断的过程厦实现条件。并且提出了相关的应用领域和今后的发展方向。
- 关键字：
分析 设计 变换器 PWM 全桥 ZVS 控制
- 对永磁无刷直流电机的转矩脉动的产生机理进行了分析，并根据缝纫机控制器的特点，研究了缝纫机停机过程的换相转矩脉动情况。提出了利用重叠换相和定子电流定频采样相结合的办法，来抑制转矩脉动，并给出了实验结果。
- 关键字：
脉动 研究 电机 直流 控制器 缝纫机
- 传感器、控制器、执行器作为汽车电子的基础，对整个汽车系统起着重要的支撑作用，这些技术的发展也随着汽车的发展不断前进。现代汽车已经越来越接近于“自动车”、“智能车”，汽车用基础电子元器件也已经成为这些先进系统的“神经末梢”或“控制神经”。当今只要有新的汽车电子应用系统出现，都将催生新的汽车用基础电子元器件与之配套。 汽车用基础电子元器件发展现状 1．国外汽车用基础电子元器件发展现状 （1）传感器 汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息“捕获者”，是其关键部件，也是汽车电子技
- 关键字：
汽车电子 传感器 控制器 执行器 汽车电子控制装置
- 许多年来，用于测量压力、温度和加速度等量值的传感器一直是汽车电子的主角。但大量需要具备此类功能的系统，诸如燃油喷射控制、燃油经济性和安全系统(包括“智能”气囊和胎压监测)，已经超越在需要的地方安放一个传感器并将感应信号送回控制单元这样一种水平。
各种数字总线系统的出现，能够方便地实现集中化处理及简化的线束连接，并且使得充分利用集成在负责数据采集的传感器内部的处理智能的优势成为可能。但这样一种架构也带来了可靠性方面的隐忧；此外，典型汽车应用在不断降低成本方面也面临着不少挑战。
类似控制器区域网络(C
- 关键字：
汽车电子 传感器 ECU 控制器 传感器 执行器
- 飞兆半导体公司 (Fairchild Semiconductor) 全资附属企业崇贸科技公司在台湾荣获两项发明创作奖。崇贸科技的产品专门针对全球市场的AC/DC离线功率转换应用。 该发明创作奖分为三个类别：最佳贡献奖、最佳专利发明奖和最佳专利设计奖。崇贸科技不但荣获最佳贡献奖，而且其具有关闭周期调节功能的PWM控制器也在最佳专利发明类别中获颁银牌。这个发明创作奖于1992年由台湾的经济部智慧财产局创办，旨在鼓励当地企业专注于发明和创新，今年参赛的产品超过300种。 飞兆半导体
- 关键字：
嵌入式系统 单片机 飞兆半导体 PWM 控制器 PFC控制器 传感器
- 摘要：Mega8是一款高性能、低功耗，采用先进RISC精简指令，内置PWM和A／D的8位单片机，用它设计数字功放不仅成本低、硬件简单，而且易实现各种扩展功能。文中介绍了如何利用ＡＶＲ系列单片机mega8及新型VMOS管IRF7389来设计高效数字功放的方法，同时给出了相应的电路原理图、程序流程和测试结果。
关键词：mega8；数字功放；PWM；AD8605；IRF7389
１ 引言
数字功放由于其效率高、易与数字音源对接等优点而在现实生活中具有越来越
- 关键字：
mega8 数字功放 PWM AD8605 IRF7389 MCU和嵌入式微处理器
- APW7145是茂达电子最新推出的内建功率开关达3安培的同步直流降压转换器，宽广的输入电压范围可由最低4.3伏特到最高14伏特，输出电压可以依需要调整最低可以至0.8伏特，非常适合于笔记型计算机、手持式便携设备…等装置的电压转换。 APW7145采用电流控制模式，输出电压的瞬时响应快且容易补偿，输出电容的选择范围广，不论是陶质电容或是电解电容都可以使用。可依输出电流大小自动切换运作模式以提高轻载效率，输出电流0.01安培时转换效率可达80%， 最高效率更可高达95%。在关闭模式时仅消
- 关键字：
模拟技术 电源技术 APW7145 PWM IC 模拟IC
脉宽调制(pwm)控制器介绍
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