- 摘要：针对平面关节型机械手各关节联动的特点，研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。
关键词：机械手 PIC单片机 LM629 L298N 控制器
引 言
平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一，既可以用于实际生产，又可以用于教学实验和科学研究。用于实际生产，它能够满足装配作业内容改变频繁的要求；用于教学实验，它能够使人直观地了解机器人结构组成、动作原理
- 关键字：
机械手 PIC单片机 LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微处理器
- １ 引言
按照当前的技术水准，如果设计一个不与网络或互联网连接的控制、调节或数据通信系统显然是落伍了。文中将介绍如何采用Ｍａｘｉｍ／Ｄａｌｌａｓ创新的八位网络微控制器ＤＳ８０Ｃ４００实现低成本的具有ＷＥＢ连接的工业应用。
网络的存在大大简化了系统服务和电缆连接，通过以太网也能够实现越来越多的功能。如今越来越多的微控制器被部署在以太网上，例如：无线接入点、视频监控、网络打印、路由器等。在这些应用中，为了减轻软件处理负荷、降低成本，需要核心芯片，也就是集成有以太网接口和ＴＣＰ／ＩＰ协议栈的微控制器
- 关键字：
控制器 MCU和嵌入式微处理器
- 摘要：文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。
关键词：机器人；MSP430；PWM；232通讯
１ 引言
自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划，可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策，从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广泛应用于工业、国防以及服务性行业。如自动割草机、洗尘机器人、教育机器
- 关键字：
机器人 MSP430 PWM 232通讯 MCU和嵌入式微处理器
- 摘要：Mega8是一款高性能、低功耗，采用先进RISC精简指令，内置PWM和A／D的8位单片机，用它设计数字功放不仅成本低、硬件简单，而且易实现各种扩展功能。文中介绍了如何利用ＡＶＲ系列单片机mega8及新型VMOS管IRF7389来设计高效数字功放的方法，同时给出了相应的电路原理图、程序流程和测试结果。
关键词：mega8；数字功放；PWM；AD8605；IRF7389
１ 引言
数字功放由于其效率高、易与数字音源对接等优点而在现实生活中具有越来越广泛
- 关键字：
mega8 数字功放 PWM AD8605 IRF7389 MCU和嵌入式微处理器
- 提出了5 kW PWM加相移复合控制双向DC／DC变换器的优化设计。根据不同的开关器件MOSFEWIGBT和不同的输入电压42V/380V，依据开关损耗模型设计开关损耗最小的双向DC/DC变换器。
- 关键字：
变换器 优化 设计 DC/DC 双向 加相移 复合 控制 PWM
- 阐述了零电压开关技术(ZVS)在移相全桥变换器电路中的应用。分析了电路原理和各工作模态，给出了实验结果。着重分析了主开关管和辅助开关管的零电压开通和关断的过程厦实现条件。并且提出了相关的应用领域和今后的发展方向。
- 关键字：
分析 设计 变换器 PWM 全桥 ZVS 控制
- 对永磁无刷直流电机的转矩脉动的产生机理进行了分析，并根据缝纫机控制器的特点，研究了缝纫机停机过程的换相转矩脉动情况。提出了利用重叠换相和定子电流定频采样相结合的办法，来抑制转矩脉动，并给出了实验结果。
- 关键字：
脉动 研究 电机 直流 控制器 缝纫机
- 传感器、控制器、执行器作为汽车电子的基础，对整个汽车系统起着重要的支撑作用，这些技术的发展也随着汽车的发展不断前进。现代汽车已经越来越接近于“自动车”、“智能车”，汽车用基础电子元器件也已经成为这些先进系统的“神经末梢”或“控制神经”。当今只要有新的汽车电子应用系统出现，都将催生新的汽车用基础电子元器件与之配套。 汽车用基础电子元器件发展现状 1．国外汽车用基础电子元器件发展现状 （1）传感器 汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息“捕获者”，是其关键部件，也是汽车电子技
- 关键字：
汽车电子 传感器 控制器 执行器 汽车电子控制装置
- 许多年来，用于测量压力、温度和加速度等量值的传感器一直是汽车电子的主角。但大量需要具备此类功能的系统，诸如燃油喷射控制、燃油经济性和安全系统(包括“智能”气囊和胎压监测)，已经超越在需要的地方安放一个传感器并将感应信号送回控制单元这样一种水平。
各种数字总线系统的出现，能够方便地实现集中化处理及简化的线束连接，并且使得充分利用集成在负责数据采集的传感器内部的处理智能的优势成为可能。但这样一种架构也带来了可靠性方面的隐忧；此外，典型汽车应用在不断降低成本方面也面临着不少挑战。
类似控制器区域网络(C
- 关键字：
汽车电子 传感器 ECU 控制器 传感器 执行器
- 飞兆半导体公司 (Fairchild Semiconductor) 全资附属企业崇贸科技公司在台湾荣获两项发明创作奖。崇贸科技的产品专门针对全球市场的AC/DC离线功率转换应用。 该发明创作奖分为三个类别：最佳贡献奖、最佳专利发明奖和最佳专利设计奖。崇贸科技不但荣获最佳贡献奖，而且其具有关闭周期调节功能的PWM控制器也在最佳专利发明类别中获颁银牌。这个发明创作奖于1992年由台湾的经济部智慧财产局创办，旨在鼓励当地企业专注于发明和创新，今年参赛的产品超过300种。 飞兆半导体
- 关键字：
嵌入式系统 单片机 飞兆半导体 PWM 控制器 PFC控制器 传感器
脉宽调制(pwm)控制器介绍
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