- 以STM32F103为核心的智能灭火机器人,摘要：设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅
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嵌入式 机器人 灭火 传感器
- 引言近年来，随着石化等基础工业的飞速发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。消防机器人作为特种消防设备可
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机器人 设计 灭火 简易 ATmega48 单片机 基于
- 引言
近年来，随着石化等基础工业的飞速发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。消防机器人作为特种消防设
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机器人 设计 灭火 简易 AVR 单片机 基于
- 本设计的整体结构如图1所示。 图1 系统整体结构1．PC机监控软件的设计（1）首先完成组态王和VB的DDE对话。 动态数据交换(DDE)是Windows平台下的一个完整的通讯协议，它使应用程序间能彼
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监控 设计 组态 机器人 灭火 智能
- 随着社会经济的发展，家庭火灾在火灾中的比例明显增大，火灾损失越来越大，家庭火灾造成的人员伤亡已成为各国政府非常重视的工作之一。公安部最近也向全国各消防部队下发了关于推广家庭固定灭火系统的通知。为此，笔
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家 短消息报警 灭火 系统
- 本设计的整体结构如图1所示。 图1 系统整体结构1．PC机监控软件的设计（1）首先完成组态王和VB的DDE对话。动态数据交换(DDE)是Windows平台下的一个完整的通讯协议，它使应用程序间能彼
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通讯 组态 监控 串行 无线 灭火 机器人 智能
- 基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计,本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
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机器人 控制器 设计 灭火 智能 ARM9 嵌入式 系统 基于 编解码器
- 经过50多年的发展，人工智能已形成极广泛的研究领域，并且取得了许多令人瞩目的成就[1]。人工智能也称机器智能，是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。智能机器人技术综合了计算机、控制论、
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电路设计 实现 硬件 机器人 灭火 智能
- 该装置的电路工作原理见下图。JS是一根很细的金属丝，它在被保护物上缠绕几个圈后再串接于LSE的①、②脚间。当JS完好时，LSE的①、②脚间串通，此时LSE的④脚输出高电平，三极管VT截止，继电器J处于释放状态，两只常
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自动 电路 原理 控制器 电水壶 灭火 装置 断电
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