- 引言
深海作业机器人是一种在水深5000～6000米的海底沉积物上行走、采集锰结核的智能履带车辆，两条履带由安装在后轮上的两台液压马达分别驱动，用变量泵调节速度。我国采矿区位于太平洋中部，为典型的深海平原，
- 关键字：
控制 防滑 行走 机器人 海底
- 智能封堵器在水下海底管道的维修工作中起到了不可磨灭的作用。为了实现封堵器海洋工作环境中的无线遥控动作，封堵器海底工作中采用了水声通信技术。整个水声通信过程可以归结为首先由PC机发出指令给Modem，经功率放大匹配后送至水声换能器，水下部分按逆方向接收。对水声通讯频率的选择及水声换能器的选型进行了研究，并利用中国科学院水声研究所研制的FSO-37型水声换能器，进行了换能器性能测试试验，确定了水声通讯的载波频率。水声通信技术的研究将会改善海底石油管道水下维修时通信的稳定性和可靠性。
- 关键字：
系统 设计 通信 水声 智能 封堵 海底
海底介绍
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