Ad hoc网络是一种特殊的无线移动通信系统，具有无中心、多跳等特点。结合无线传感器网络时钟同步协议RBS、TPSN和有线网络DOCSIS协议，提出了一种适合Ad hoc网络的时钟同步协议。先在Ad hoc网络上建立具有层次性的全网络结构后，以发送广播时钟同步信号的方式实现全网络节点的时钟相对同步，并通过周期性和突发性的双向测距实现和维护主从时钟节点之间精确的时间同步，以满足实际应用的要求。仿真实验表明，该时钟同步协议能满足不同时钟同步精度要求下的Ad hoc网络应用，具有低功耗和高可靠性的特点。 关键字：
时钟 同步 协议 测距 网络 Ad hoc 基于 通信协议
基于单片机的超声波测距仪的主要硬件电路本文简要介绍了基于单片机的超声波测距仪的主要硬件电路。 随着检测技术研究的不断深入，对超声检测仪器的功能要求越来越高，单数码显示的超声检测仪测读会带来较大的测试误差
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硬件 电路 主要 测距 单片机 超声波 基于
[摘要] 随着检测技术研究的不断深入，对超声检测仪器的功能要求越来越高，单数码显示的超声检测仪测读会带来较大的测试误差。进一步要求以后生产的超声仪能够具有双显及内带有单板机的微处理功能。本文简要介绍了基于
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测距 超声波 单片机 基于
摘要：本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED
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测距 超声波 单片机 基于
摘要：利用AT89C52单片机作为主控制器，结合超声波测距原理，实现倒车防撞报警功能。进行系统硬件和软件的设计，检波接收电路和温度补偿电路分别采用了CX20106A和DSl8820两款集成芯片，减小了电路间的相互干扰，提高
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防撞 报警系统 倒车 测距 超声波 AT89C52
O 引言
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介绍一种以Philips公司的P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器，以TJAl040作为CAN总线收发器的CAN总线智能超声波测距系统；详细介绍其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想。该系统硬件结构简单，实用性强。
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测距 系统 设计 超声 总线 P87C591 CAN 基于 单片机 CAN
本课题研究的机器人工作在大约40 m深的浆液下，为了防止水煤浆由于长时间的存贮而沉淀，他能在按照预先规划的轨迹行走时完成搅拌功能。在这种条件下，一个很重要的问题就是机器人定位功能的实现，用来实时了解其具体位置。本机器人定位系统采用多路超声波传感器测距，然后采用三点定位法，把测距信息转化为机器人的位置信息。超声波作为一种无接触检测方式，与激光、红外以及无线电测距相比，在水煤浆中可以比较容易地穿透水煤浆达到测距的目的，且精度较高。
l 超声波测距系统
1.1 超声波测距原理
超声波测距原
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单片机 机器人 测距 超声波
0 引言
随着我国航天技术的不断进步，深空测距技术受到越来越多的关注。在深空测距系统中，中频信号发生器对系统性能有着重要的意义。在USB(统一S频段)系统中，原有的模拟电路实现的发射模块存在性能不完善、输入动态范围小、可控性能差、不能适应中心频率大范围变化、体积大等问题，为了解决上述问题，可在一个标准化通用数字调制信号发生器的平台上，通过外围的控制电路，实现对载波中心频率、输出功率、调相指数、测距音通／断控制等参数的改变。
以软件无线电思想为核心，基于PLD(可编程逻辑器件)的通用调制信号
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测距 模拟电路 USB 无线电 FPGA
本文给出了一种基于FPGA和AD9957的侧音测距信号发生器设计，设计过程中充分利用了FPGA中特有的IP CORE来实现设计中所需的DDS、乘法器、加法器及查找表的功能，这样不仅简化了实现程序，而且节省了资源。同时通过外围控制模块的设计，实现了灵活的参数可控性能。
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信号发生器 设计 测距 USB AD9957 基于
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随着我国航天技术的不断进步，深空测距技术受到越来越多的关注。在深空测距系统中，中频信号发生器对系统性能有着重要的意义。在USB(统一S频段)系统中，原有的模拟电路实现的发射模块存在性能不完善、输入动态范围小、可控性能差、不能适应中心频率大范围变化、体积大等问题，为了解决上述问题，可在一个标准化通用数字调制信号发生器的平台上，通过外围的控制电路，实现对载波中心频率、输出功率、调相指数、测距音通／断控制等参数的改变。
以软件无线电思想为核心，基于PLD(可编程逻辑器件)的通用调制信号
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测距 PLD USB D／A FPGA
引言
在工程实践中，超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等，例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便，且计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。
超声波测距的基本原理
超声波发生器在某一时刻发出超声波信号，遇到被测物体后反射回来，被超声波接收器接收到。只要计算出超声波信号从发
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超声波 测距 传感器 单片机
测距介绍
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