- 基于SoPC的步进电机多轴控制器,摘要:阐述了一种基于SOPC的步进电机多轴控制器。该控制器应用于半自动生化分析仪中,以实现取样针移位系统的控制功能,同时它也能够用于其他类似如多轴联动的针式打印机及机器人等领域的多步进电机工作的场合。关键
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控制器 电机 步进 SoPC 基于
- 摘 要: 本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器为步进电机细分驱动系统的硬件核心,实现了步进电机的8细分驱动。论述了上位机与基于单片机的步进电机控制系统之间的串行通信设计,给出了单片机串行通信的硬件
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驱动 系统 设计 细分 电机 A3967SLB 步进 采用
- 步进电机由旋转运动变为线性运动可用几种机械方法完成,包括齿条和齿轮传动及皮带轮传动以及其他机械联动机械。所有这些设计都需要各种机械零件。而完成这种转变的最有效方法是在电机自身内部实现。说明基本的步进电
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技术 详解 电机 步进 直线 混合式
- 1 引 言通常用单片机驱动步进电机,由于单片机驱动功率所限,需要增加驱动电路。本设计利用单片机开发装置自带的字位显示接口,通过采用驱动器IC(集成电路)层叠并联的创新技术,在不增加原电路板面积的基础上使驱
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电机 设计 方法 步进 驱动 显示 接口 用字
- 摘要:步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服
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设计 伺服系统 跟踪 电机 步进
- 摘要 根据Nios II处理器的Avalon总线规范,设计了一款面向步进电机的控制器IP核。该定制IP核采用软、硬件协同设计的方法,功能符合Avalon总线的读写传输时序,具有完备的步进电机驱动能力。仿真结果表明,该IP核具有
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IP 设计 实现 控制器 电机 Nios II 步进 基于
- 单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位,电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈,整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机,但这种称呼容易令人混淆又不正确,因为它其实
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简介 电路 驱动 电机 步进
- 电路的功能这种PWM式的D-A转换器,数据范围为0~255(8位二进制),因此能以10MV为一步,产生0~2.55V的电压另外通过改变电阻R2可使满量程电压在10V以内随意设定。电压变化取决于脉冲占空比,因此,只要基准电压稳定,
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电压 功能 原理 分析 电路 基准 准确 PWM 步进 发生
- 摘要:为了高效地利用太阳能,根据太阳运行规律,结合光电传感器设计以单片机为核心的太阳能自动跟踪系统。首先进行硬件设计和系统控制的软件实现,然后深入地分析比较步进电机一般驱动和细分驱动对太阳能自动跟踪精
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自动 跟踪 系统 设计 太阳能 驱动 步进 电机 细分 基于
- 基于嵌入式Linux的步进电机驱动程序设计,摘要:介绍了Linux驱动程序的实现机制,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU,采用Linux2.4内核作为它的操作系统。介
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驱动 程序设计 电机 步进 嵌入式 Linux 基于
- 本设计实例进一步拓展了以前将步进电机驱动器集成到CPLD中的设计(参考文献1)。本实例不仅集成了驱动器,而且还集成了一个简单的单轴步进电机运动控制器。根据CPLD大小,可以将多个运动控制器设计到单一设备中。例如
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控制器 驱动器 运动 电机 CPLD/FPGA 步进 装入
- 引言电机是现代工业的“肌肉”,推动着工业的发展。步进电机是电机家族的“婴儿”,在20世纪60年代早期才开始流行。它能将电脉冲信号转换为角位移、直线位移等诸多优点,被构想作为昂贵的位置控
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细分 驱动器 电机 步进 PSoC 混合式 基于
- 本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟跟踪和脉宽调制技术,使用电机的相电流为相位相差120deg;的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音
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驱动器 简介 电机 步进 混合式 细分 三相
- 如何分辨判别步进电动机绕组相序当有的步进电动机没有标明引出线的绕组相序时,可以用万用表和直流电源找出 ...
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步进 电动机 绕组
- 相信学过电子的人都会知道什么是步进电机,它的定义及作用在百度百科里描述的也是比较详细的,它是一种同步电机,在机电一体化等工业方面均有广泛的应用,因此怎么也得知道的.于是手上找来一个实物见图1. 图1
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总结 经验 电机 步进 开发 单片机
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