- 开关磁阻直线电机结合传统开关磁阻电机和直线电机优势,电机动子直接与负载相关联,消除了传统的机械传动系统,减少了损耗,降低了成本,同时电机具有起动力矩大,过载能力强,调速范围广等优点。相比其他的交流
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- 对模糊控制在直接转矩控制系统中的应用做了全面分析和总结,重点讨论了各种模糊直接转矩控制方案的特点和不足之处。最后指出,这些方案都能改善系统性能,但无疑增加了系统的复杂性。
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- 引言
电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多
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温度 控制系统 设计 电阻 算法 模糊 PID 基于
- 摘 要:针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统的控制效果不甚理想的问题,提出一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍模糊PID控制器设计方法的基础上,利用Ma
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测定仪 控制系统 设计 温度 收缩 模糊 PID 皮革 基于
- 1 引 言随着现代化大生产的飞速发展和科学进步,企业生产对电网安全运行的需求与日俱增。现代电网发展的一个明显趋势是大型化、高速化、连续化和自动化,设备组成与结构复杂化,潜伏着一个危机,即一旦发生故障,所造
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电网谐振 故障诊断 模糊 家
- 0 引言齿轮箱加载实验是齿轮箱出厂前保证产品质量的必备工序,即保持齿轮箱油温高温下(100℃)使齿轮箱带负荷运行,达到检验齿轮箱性能的目的。传统PID调节器的设计建立在精准数学模型上,由于实际油温控制系统存在大
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实验 调节 系统 加载 齿轮箱 模糊 技术 基于
- 摘要:随着智能信息技术的发展,模糊神经网络算法广泛应用于工业控制。但该算法尚未应用于PLC。针对这种现状,给出基于S7-200PLC的模糊神经网络算法设计。利用模糊神经网络算法的理论知识,在S7-200的平台上采用梯形
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算法 设计 神经网络 模糊 S7-200 PLC 基于
- 摘要:为满足埋弧焊过程弧长实时稳定控制要求,研制了以高速微处理为核心的微机控制系统和一套开关式的送丝调速系统。引入通过模糊目标隶属函数调节修正函数来调整模糊控制规则的模糊控制算法,设计了以模糊控制为核
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控制器 模糊 自动 转换器
- 1 引言 传统的PID控制器结构简单,稳定性好,可靠性高,制造技术成熟,已广泛应用于工业生产过程的控制中。但它主要适用于控制具有确切模型的线性过程,而对于具有非线性、大滞后和时变不确定的系统,则无法达到理
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PID 控制 参数 模糊 LabVIEW MATLAB 基于
- 摘 要:通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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运动 控制 研究 PID 模糊 移动 机器人 全方位
- 摘要:以水泥回转窑的控制为对象,采用模糊控制器来实现控制。阐述了控制器的设计思想,利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,通过语言变量的模糊化,并有机地将MATLAB与SIMULINK结合起来方便有效地实现模糊控制
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设计 仿真 控制系统 模糊 Mat1ab 回转窑 基于
- 移动机器人沿墙导航控制包含了追踪和避障两种情况,是移动机器人研究中的常见问题。它是指机器人在一定方向上沿墙运动,或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动,并与墙保持一定距离。移动机器人利用声纳采集机器人与墙体的距离和角度信息,通过模糊神经网络将输入数据进行融合,从而判断移动机器人的位姿信息,输出左右轮速度控制其动作。实验证明此方法可以有效地保证移动机器人在安全距离内沿墙体运动。对比采用模糊神经网络前后的实验,采用后的移动机器人沿墙导航控制轨迹优于采用前,均方误差大大减小。
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- 在现代化的楼房大厦中,大多数采用了中央空调统一供热、制冷的方法。在每一个房间内都安装了热交换器和循环风机,通过设定风机的转速来改变换热量的大小,调节房间的温度。一般的控制器可以设定“高/中/低/关”四种模式
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模糊介绍
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