- 1 引言随着近年来传动系统的发展,多电机传动系统已经被广泛地应用于各种领域。为了提高多电机传动系统的动态性能和稳态性能,满足一些特定系统对多电机控制的同步要求,多电机协调同步控制方法的研究变得越来越重要
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控制系统 设计 方案 同步 电机 矢量 控制 模糊
- 摘要:为解决三相四线有源电力滤渡器的非线性控制问题,对三相四线有源电力滤波器进行电路模型分析,提出采用Takagi-Sugeno模糊直接反馈控制的方法,对电源电流进行模糊直接反馈控制,快速地实现了三相四线有源电力滤
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反馈 控制 直接 模糊 三相四 APF 基于
- 摘 要:本文提出了一种开关电源模糊控制PID的的设计和MATLAB仿真方法。仿真结果表明:具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小、负载变化引起输出电压的变化小。关键词:开关电源;PID控制;模糊控制Abstract:This pap
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MATLAB 仿真 研究 设计 PID 模糊 控制 开关电源
- 随着计算机图像处理技术的快速发展、信息化普及度加大,以及人们安防意识的提高,实时视频监控系统已经逐步成为人们生活中不可或缺的一部分,已经被广泛应用在生产、交通、社会安全等方面。但是受恶劣天气(雾、雨、风
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领域 应用 安防 技术 模糊 图像处理 解析
- 基于模糊PID算法的婴儿培养箱的研究,引言婴儿培养箱主要应用于早产儿、低体重儿、病危儿或发育不良的新生儿的临床医疗。在儿科的医疗护理中占有重要地位,是医院不可或缺的医疗器械[1][2]。由于此类婴儿的特殊性,所以婴儿培养箱对控制精度、稳定性能和
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PID 模糊 算法 培养箱
- 电动助力转向系统其本身是一个比较复杂的非线性随动系统,这就决定了获取系统精确的数学模型的有很大困难。另外系统本身受到诸如车速、扭矩测量装置精度与灵敏度、路况等因素产生的系统扰动等变数的影响,事实上对系
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模糊 电动助力转向 仿真分析 系统建模
- 1引言 跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂,更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点[2-5]。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分别
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设计 控制系统 滑模 模糊 跷跷板
- 摘要:在两级递阶控制模型基础上,针对不同的控制参数,完成相应的模糊控制器设计。详细介绍了相位差模糊控制器的原理和设计过程,并将交通信息参数的变化量加入到了模糊控制器的输入中,增加了模糊控制器的准确性和
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控制 应用 设计 算法 在线 模糊 相位
- 一 、屏幕显示模糊原因使各种显示器常见故障之一,其产生原因主要有以下三个方面:1.运输过程中或使用中受到振动而使FBT(行输出变压器)的聚焦电位器松动或移位,使加到CRT中的聚焦电压变化(偏离工厂调试好的最佳
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问题 模糊 显示器 电脑 解决
- 基于PLC的油田污水处理模糊控制系统设计,1 引 言
在工业过程控制中,PID控制适合于可建立数学模型的确定性控制系统。但在实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变不确定的系统,使PID控制器的参数整定烦琐且控制效果也不理想。近年来,随着智能控
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控制系统 设计 模糊 污水处理 PLC 油田 基于
- 摘要:随着速度调控策略的不断深入与发展,希望以高精度实时控制解决异步电动机控制的要求被提上议程,特别在电动机加减速情况下,这种对于改善电流畸变和异步电动机稳定性的要求就更加强烈。文中提出了在加速度模糊
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双馈 系统 分析 异步电动机 控制 加速度 模糊 基于
- 单片机中模糊控制系统的实现与设计,模糊控制概述模糊控制(Fuzzy Control)是目前自动控制研究中活跃而富有成果的领域之一,模糊理论是当前能用来对信息进行软处理的最新技术,可以将人的定性思维和判断方法定量化 为适合计算机处理的过程,使计算机能
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设计 实现 控制系统 模糊 单片机
- 1 概述 随着信息技术的广泛应用,软件安全漏洞所造成的危害正日益严重。软件安全漏洞发掘作为一种预先发现软件潜在安全漏洞、保证信息安全的重要技术,也越来越受到人们的重视。目前国内外常用的漏洞自动发掘技
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动态 输入 模糊 技术研究
- 摘要:温度是科学技术中最基本的物理量之一,雀工业生产和生活中,常常是表征对象和过程状态的重要参数,其控制具有非线性、时滞性和不确定性,用传统的控制达不到好的控制效果。设计一种以单片机MSP430F149为系统的
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温控 设计 控制 模糊 MSP430F149 单片机 基于
- 摘要 通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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机器人 运动 控制 移动 全方位 模糊 PID 基于
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