对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。
本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速
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MCU 机器人
未来10年12项颠覆性技术将会改变生活、商业和全球经济，到2025年有5项技术对全球经济的价值贡献超过1万亿美元。
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物联网 机器人
2015 FIRST锦标赛(FIRST Championship)总决赛在美国密苏里州圣路易斯市成功举行，Qualcomm 是总决赛的特约赞助商。
去年，Qualcomm成为FIRST的战略合作伙伴，这也是该组织的最高赞助商级别。FIRST今年还宣布将在下个赛季的FTC比赛中采用“改变游戏规则”(Game-changing)级别的科技平台，采用该平台的机器人和控制台将采用Qualcomm骁龙处理器。这套新的系统已在本赛季总决赛期间得以演示。
Qualcomm执行副总
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高通 机器人
一、项目设计背景及概述
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多学科为一体，能够自动进行房间地面的家庭卫生服务。在一些发达国家的很多公共场合已经开始使用清洁机器人，随着清洁机器人性价比的提高，清洁机器人进入家庭成为可能。
家用吸尘器作为当今家庭的主要的日常清洁工具，会与用户形成频繁的互动关系，产品和消费者产生一种直接的接触与沟通。近些年
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SLH89F5162 机器人
1.项目的内容和具体目标等
首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技
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机器人 红外传感器
1 引言
机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。
比赛规则为模仿生活中消防员灭火，机器人从H点出发，在四个房间内寻找任意摆放的蜡烛，并且设法将其灭掉。比赛场地的墙壁高33cm，材质为木板，颜色为黑色。尺寸如图1所示。对于比赛，得的分越低成绩越好。另外根据选择的模式不同，计分时要乘上相应的系数。
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ATmega48 机器人
自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘器，是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。
其结合了机器人和吸尘器的核心技术，能在无人看守情况下轻松地完成实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的全自动清洁。集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，他是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。目前国内外在吸尘机器人研究开发
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机器人 传感器
DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。
基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计
本文利用TMS320F28027控制两个步进电机，从而使物体在平面内运动，实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。
基于DSP的双电动机同步控制平台设计
本设计以TI公司的TMS320F28335作为处理器，采用驱动芯片和MOSFET的形式驱动两台无刷直流电动机。在完成硬件设计的基础上，根据
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机器人 直流电机
智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交通运输进行协调和管理,建立起实时、准确、高效的综合交通运输管理体系,从而提高了交通效率和安全了,实现性交通运输服务和管理的智能化。
智能车辆的导航与定位、自动驾驶与控制和车辆的预警防碰等智能交通系统关键技术的研究,近年来受到国内外越来越广泛的关注,也取得了丰硕的成果。但真正的实验研究还是很少,基本
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DSP 机器人
1、 仿真的目的：
在软件环境下，验证电路的行为和设想中的是否一致。
2、 仿真的分类：
a) 功能仿真：在RTL层进行的仿真，其特点是不考虑构成电路的逻辑和门的时间延迟，着重考虑电路在理想环境下的行为和设计构想的一致性;
b) 时序仿真：又称为后仿真，是在电路已经映射到特定的工艺环境后，将电路的路径延迟和门延迟考虑进对电路行为的影响后，来比较电路的行为是否还能够在一定条件下满足设计构想。
3、 功能仿真的目的：
a) 设计出能工作的电路：因此功能仿真不是一个孤立的
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Modelsim 仿真
1 引言
在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落，但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人都可能拥有几十种嵌入式技术的电子产品，小到手表、手机、mp3播放器、PDA等微型数字化产品，大到智能家电、网络家电、车载电子设备等都离不开嵌入式技术。作为嵌入式技术的一个重要的研究分支——机器人技术，目前在国内外研究的如火如荼，各种各样的工业机器人和服务机器人已经开始应用到
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AT89S52 机器人
2015年科博会将在北京举行，举办日期为5月13日-17日，这是一年一度的科技盛会。中关村作为全国的创新示范基地，将组团参加2015年科博展。北京领邦仪器作为“智能制造”的创新先锋企业，被中关村免费推荐参展2015年科博会。中关村展馆主题是：“引领高精尖，科技创未来”——“中关村科技创新成果展”，2号馆全馆，展会将在中国国际展览中心(老馆)举办。
本次科博会突出五大主题，其中，“加强自主创
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领邦仪器 机器人
据西班牙媒体5月2日报道，迫于劳动力成本上升以及劳动力成本较低的国家所生产的质优价廉的产品的涌入所带来的压力，中国生产商认为只有依靠机器人才能恢复和提高其产品的竞争力，并希望能够在这一领域处于领先地位。
中国，这个亚洲大国，自2013年起就成为世界上工业机器进口最多的国家，为了提高生产技术，这一进程仍在不断加速，机器人引进主要发生在珠江三角洲地带的诸多城市中，例如，东莞、 佛山和广州。
2013年中国企业购进34000台机器人，而在2014年这一数据又有所上升，根据3月份公布的官方数据显示
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机器人
在4月27日下午联想集团年度誓师大会之后，北京的天空突然下起一阵大雨，笔者冒雨赶到对面的专访酒店，与神奇工场CEO陈旭东聊起了这个神秘组织的最新进展。
笔者最关“心的当然是其产品以及“打造智能硬件生态圈”计划的最新进展，不过陈旭东给国仁的回复是，智能套装已经生产，但还没有达到设计要求。在易用性上其本人又提了很多要求，同时软件上面的改进没有停止脚步。
另一方面，“超级APP”没有停止适配市面上的设备。已经接入30多个厂商产品，一些大
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神奇工场 机器人
与2015中国电子信博览会(CITE)同期举办的深圳国际机器人与智能系统博览会之“智能呼唤未来”院士论坛于日前在深圳隆重举行。这是中国首个机器人与智能系统院士论坛，也是关于机器人和智能系统产学研用最高水准的研讨。大会邀请到该领域的著名院士专家共襄盛举，共同探讨目前备受关注和战略意义的机器人和智能产业。
本次论坛由工业和信息化部、深圳市人民政府指导，中电港、中科院深圳先进技术研究院主办，中科院深圳院士基地、深圳市机器人协会与梧桐会协办。工业和信息化部电子司司长刁石京、深圳市
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机器人 智能系统
机器人.仿真介绍
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