- 作为当前服务机器人产业化的高端领域，突破人机互动技术一直是一道门槛。但在相关专家看来，在服务机器人上，中国与国外的技术差距并不大，中国预计3~5年内很有可能实现“弯道超车”。
2014年12月21日，在“服务机器人产业分析”分论坛上，新加坡工程院院士、电子科技大学机器人研究中心主任、国际机器人及智能装备产业联盟副主席葛树志站在众人瞩目的演讲席上，不无自豪地说“机器人走进家庭，走进社会，这不是一个预言。”而在六七年前的时候，他
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- 机器人变得越来越智能。在工厂，工业机器人需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。此外，它们还应该能够检测到异常情况，例如可能造成损坏的剧烈震动。服务机器人，无论是守卫仓库或作为远程工作人员的网真装置，都需要进行自主导航。就像我们用天生的感官一样，机器人也需要借助传感器技术使它们变得更智能、使用更安全，同时增加对人类的用途。
MEMS传感器是令人惊奇的小器件，大小仅为几平方毫米，通常包含两个芯片。一个是传感器芯片，通常来说MEMS器件提供运动或压力信息，但它也可以用作磁性固态传感器。另一个芯片
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- 制造业是德国经济在全球市场中处于领头羊位置的秘诀之一。但是，德国政府并没有满足制造业现有的成就，而是未雨绸缪，欲借工业4.0来继续保持德国在国际市场中的竞争力。
何为“工业4.0”?第一财经记者日前实地走访了德国柏林等城市一探究竟。在接受第一财经专访时，德国国家科学和工程院院长、工作集团(共同)主席汉宁·卡格曼(Henning Kagermann)认为，工业4.0对德国经济来说，异乎寻常地重要，因为它涉及生产方式的转变。
当然，卡格曼也不否认工业4.0
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- 不断上涨的人力成本，让工业机器人受到了越来越高的关注。尤其是近几年以来，我国相关企业及研究机构在工业机器人领域的持续探索，更被认为是我国制造业自动化和智能化革命的开端。在此背景下，我国应如何进一步借助工业机器人推动传统制造业的转型升级?工业机器人在我国的普及应用还面临怎样的难题?
工业机器人需求巨大
在过去十年里，国内工业自动化发展迅速，在此过程中，极大地带动了工业机器人市场需求的增长。由于工业制造业的高度集聚，工业机器人市场同样被很多业内人士看好。
自2008年以后，虽然我国制造业
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机器人
- 摘要：针对以往教育机器人自由度少、控制不灵活、教育功能弱的缺点，使用高集成度ARM芯片设计了一个简洁的17自由度人形机器人控制系统。规划了机器人的软硬件结构，设计了控制电路和驱动系统，采用1个定时器产生17路PWM驱动信号。重点以实例讲解了波形产生及驱动函数的编写方法和技巧。设计的机器人能够完成整套体操运动。这种方法在多自由度机器人操控和教学中具有广泛的借鉴意义。
1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含1
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- 不要被酷而短暂的应用和华而不实的小发明所迷惑，今年的顶级科技革新将产生更深远影响。大部分技术革新已经开始改变我们以及周围的世界，有的技术革新会直接产生影响，而其他革新可能需要数十年时间才能完成。美国主流网络媒体BI盘点了2014年可改写科技史的10大技术革新。
可注入蟑螂体内的DNA纳米机器人
DNA纳米机器人注入蟑螂体内：纳米技术是一个不断发展的研究领域，主要以操纵分子水平的材料为主。纳米技术的一个应用前景是使用纳米机器人将药物注入体内，治疗疾病。2月份，以色列一个研究团队开发出用DNA
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- 早在2006年，ABB集团就将其全球机器人业务总部选址上海。把高端装备制造产业总部设在中国，对大型跨国公司来说是不常见的决定，可见ABB对中国工业机器人应用市场前景之看好和布局之早。
需求井喷的中国机器人市场
“工业机器人在中国的应用保持快速增长。2008-2013年，工业机器人在中国的销量年均增长达36%。仅在 2013年一年 ，就有36560台工业机器人，即当年全球销量的五分之一被销往中国，比2012年激增59%，中国也因此成为全球第一大工业机器人市场。2014年，中国市场
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- 1引言
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。
数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现,包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看,外部的通信主要通过宽带接入Internet,而家庭内部的通信,笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(Bluetooth)无线接入技术。
传统的数字化家庭采用PC进行总体控制,缺乏人性化。笔者根据
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- 中国作为赶超型国家，提高生产效率、产品质量、产品能效以及自动化整体水平，降低生产能耗是我国当前制造业转型升级的第一步，智能工厂的核心设备：机器人、智能机床、智能仪器等将来成为未来的重点方向。
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- 机器人越来越多取代人类岗位，这已经不算是新闻。不过，在当前一系列机器人和人工智能技术重要突破的背景下，人们越来越担心机器人在人类经济活动中扮演负面角色，其中最重要的是越来越多的失业者，担心机器人让自己饭碗不保。有民调显示，四成美国失业者认为，是机器人等新技术让自己无法找到工作。
随着谷歌等科技巨头将资源投向人工智能和机器人领域，机器人技术正在大幅提升，谷歌的自动驾驶汽车已经制造出了原型车，将无需司机驾驶，另外《洛杉矶时报》甚至已经采用机器人撰写的突发地震新闻。
外媒报道称，传统上，机器人取
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- 2015年，消费者趋势将从十个方面体现出来。而中国的城市用户，尤其是在北京和上海这样的一线城市用户，对未来ICT技术在人们日常生活的影响有更多的期望——他们表现了比其他国际大城市的居民对未来新业务更多的兴趣。
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- 初冬的北京没有丝毫寒意，到处还弥漫着浓浓的秋色。2014年11月22日嵌入式系统联谊会第15次主题讨论会如期而至。本次会议的主题是;研讨工业4.0与嵌入式系统、聚焦机器人技术和产业发展。最近一段时候关于工业4.0的讨论很热，会议吸引了来自高校、科研、企业和科技媒体的近50人参加交流和讨论。
在联谊会委员们精选组织下，会议邀请了多位在机器人、物联网和计算机学科的著名专家学者到会发言。天津大学电子信息工程学院院长、长江学者马建国教授首先做了主题发言，他发言的题目是“工业4.0与嵌入式系统
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- 1 引言
机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。
比赛规则为模仿生活中消防员灭火，机器人从H点出发，在四个房间内寻找任意摆放的蜡烛，并且设法将其灭掉。比赛场地的墙壁高33cm，材质为木板，颜色为黑色。尺寸如图1所示。对于比赛，得的分越低成绩越好。另外根据选择的模式不同，计分时要乘上相应的系数。
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- 作为世界第一大电子制造厂商，富士康已雇佣超过100万工人，但由于工作条件差，工资低等问题，媒体充斥着大量对富士康的负面报道。为改善现状，富士康于年初宣布将利用上千机器人代替人工作业。但有报告称，富士康机器人的精确程度达不到苹果的要求，不能用于组装iPhone。这对富士康来说无疑是当头一棒。
据报道，大多数机器人不如人手敏捷，无法精确组装微小的零部件。苹果要求组装零件时误差不能大于0.02毫米，比头发丝还细，但富士康的机器人误差在0.05毫米左右。富士康原计划部署100万台机器人，但庆幸的是，富士
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- 如果说几年前许多人对工业机器人还稍感陌生的话，那么现在“机器人时代”已悄然降临身边。今年上半年我国共销售工业机器人6400台，是去年全年销售量的66.8%;预计全年国产工业机器人销售总量将超过1.2万台，同比增长25%左右……2014年的国产工业机器人市场“火得发烫”。
在产业政策的激励和市场需求的带动下，机器人领军企业产业化能力不断提升，越来越多的新企业也积极投身于机器人产业当中，一个个与机器人有关的故事就这样发生了&
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机器人.仿真介绍
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