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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

国外的机器人体型巨大,动作灵活,和国内的差距到底有多大

  •   工业机器人作为自动化时代的典型标志,也是一个国家未来制造业转型发的新起点:   在一款名叫Pepper机器人展示会上,郭台铭和孙正义站在一起谈笑风生,台湾人给了Pepper躯壳和力量,而日本人却给了Pepper灵魂和内心。日本首富得意洋洋地说:“人们把无情、冷漠的人形容为机器人。现在我们给了机器人感情和内心。”除了软银之外,号称未来企业的Google也在完全未受关注的情况下,收购了8家机器人科技公司,而且安迪鲁宾在离职前,也经常和郭台铭交换机器人研发的相关意见。   所
  • 关键字: 机器人  

基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计

  • 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系
  • 关键字: 机器人  视觉系统  集成电路  FPGA  

利用MATLAB增强MAX+PLUS II的仿真功能

  • 绍了一种利用工具软件MATLAB强大的数学功能来增强ALTERA公司的可编程逻辑器件设计软件MAX+PLUSII的仿真功能、提高设计品质的方法,有较强的针对性。
  • 关键字: matlab  仿真  FPGA  

SoC软硬件协同验证技术的应用研究

  • 介绍了软硬件协同验证的原理,给出了笔者在实际SoC开发中采用的四种软硬件协同验证方案。根据软硬件协同仿真原理提出CFM方案。对几种方案进行比较,并提出在实际SoC设计中选取软硬件协同验证方案的建议。
  • 关键字: 软硬件协同验证  SoC开发  仿真  

FPGA设计开发软件Quartus II的使用技巧之: 编译及仿真工程

  • 可以使用Quartus II Simulator在工程中仿真任何设计。根据所需的信息类型,可以进行功能仿真以测试设计的逻辑功能,也可以进行时序仿真。在目标器件中测试设计的逻辑功能和最坏情况下的时序,或者采用Fast Timing模型进行时序仿真,在最快的器件速率等级上仿真尽可能快的时序条件。
  • 关键字: QuartusII  编译  FPGA  仿真  

FPGA设计者需要练好5项基本功

  • 在我看来,成为一名说得过去的FPGA设计者,需要练好5项基本功:仿真、综合、时序分析、调试、验证。
  • 关键字: 设计流程  仿真  FPGA  综合  时序分析  

基于FPGA的扫雷机器人软硬件设计

  • 本系统基于FPGA 和PC设计了一个扫雷机器人,系统的工作流程主要分为自我学习过程和扫雷过程,该过程由PC端的初始化程序辅助完成。在系统开始进入游戏之前,初始化程序会配合嵌入式系统在电脑显示屏上生成相应的与扫雷游戏相关的图案,辅助系统完成自我学习过程。
  • 关键字: 扫雷  机器人  机械手臂  FPGA  

基于ADS的射频微波元器件模型库构建

  • 仿真是早期验证最重要、最直观的手段,也是研发过程中发现问题和优化设计的重要途径。本文针对不同类型器件,提出了基于原理图模型、行为级模型以及 测试模型,建立射频微波模型库。其中,使用基于测试结果的X参数能够成功对放大模块、检波器、混频器等非线性器件进行有效建模。
  • 关键字: ADS  射频微波元器件  模型库  射频链路  仿真  

基于IML工艺的天线设计方法

  • 本文简要介绍了一款基于IML工艺制程天线的高效设计方法。由于基于这种工艺的天线无法用传统的方法调试,所以本文采用了一种新的设计调试方法——用电磁仿真软件AMDS设计、优化天线。通过仿真找到天线的敏感区,通过设计控制、减少甚至避免在IML工艺流程中由于拉伸变形而产生的天线性能的变化。
  • 关键字: IML  仿真  敏感区  SAR  HAC  

一种形式新颖的12dBi线极化RFID天线的研究

  • 文中设计了一种形式新颖的12 dBi线极化天线。实测的驻波比在工作频带内12 dBi。
  • 关键字: RFID  天线  线极化  仿真  驻波比  

一个简易机器人,竟然用了这么多颗数字传感器

  • 人们为了从外界获取信息,必须借助于感觉器官。 而单靠人们自身的感觉器官,在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况,就需要传感器。因此可以说,传感器是人类五官的延长,同样它们也构成了机器人的五官。
  • 关键字: 传感器  机器人  数字传感器  

仿真采用数字预失真的Doherty放大器

  • Doherty放大器可 以在很宽的动态范围内输出功率,并且具有很高的效率和卓越的线性度。Doherty放大器由载波放大器和峰值放大器组成,两者通过四分之一波长的传输线链 接在一起。载波放大器通常针对线性工作进行偏置(例如A类或AB类放大器),而峰值放大器一般针对非线性工作进行偏置(例如C类放大器)。
  • 关键字: 仿真  数字预失真  Doherty  放大器  

接近传感器八大经典应用,你知道几个?

  • 目前,接近传感器在航空航天、工业生产、交通运输、消费电子等各行各业的领域中都有广泛的应用, 下面介绍几种典型的应用场景,以便能为你在接近传感器的应用设计中打开一些思路。
  • 关键字: 机器人  MEMS  接近传感器  

Gartner:机器人将可能取代IT领域专业人士

  •   国际研究暨顾问机构Gartner预测,到了2022年,智能机器与机器人可能会取代医药、法律及IT领域里经过严格训练的专业人士。   根据Gartner统计,从2010年到2015年,企业在人工智能领域的投资增长了近7倍;而在2021年之前,企业将有30%的新利润是来自于以人工智能技术为主的商务解决方案。   Gartner表示,由于人工智能(AI)将对商业策略及人力雇用带来冲击,信息长(CIO)须扮演好重要角色,带领企业做好准备。   针对台湾企业和政府该如何因应人工智能时代,Gartner研究
  • 关键字: 机器人  IT  

当人工智能与机器人产业深度融合,世界将会怎样?

  •   近年来随着大数据、云计算、人工智能等技术的突飞猛进,人类社会将迎来一个智能爆炸的时代,机器人也正在从工业应用向生活服务应用蔓延。   我们不妨设想一下:当机器人在我们的生活中无处不在时,世界将会是什么模样?   5月25日,2017年世界机器人大会新闻发布会在北京召开,首次对外公布了今年大会的整体安排和筹备情况。     世界机器人大会已经成功召开了两届,并取得了一系列令人瞩目的成果,不仅收获了海内外学术界、产业界的广泛关注,还搭建起了展示中国机器人产业发展成果的舞台,促进了国内
  • 关键字: 人工智能  机器人  
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机器人.仿真介绍

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