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摄像头 文章 进入摄像头技术社区

2009年飞思卡尔智能车大赛特等奖技术报告(节选)

  • 车模的图像是车模稳定性的关键,机械部分是速度的关键,优良的辅助调试系统是高效率调试的前提,而其它的控制、驱动、决策等部分在以上部分良好的前提下,则显得相对次要。本次车模的制作目标应着重提升机械性能,并提高图像质量。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  摄像头  偏振镜  图像采集  FTTx  200909  

基于摄像头的预测控制策略

  •   要实现一个完整的基于摄像头的智能小车,第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机AD转换采集到单片机中,然后对采集到的原始的图像数据进行处理,以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置。   接着,就要利用处理得到的图象信息对智能小车进行控制。就目前而言,各参赛队用的最多的横向控制(转向控制)就是PID控制。采用PID控制方式,无需对摄像头作严格的标定,因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数,就可以作为转向的控制律,至于PID系数取多少,则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  摄像头  

基于摄像头的赛道信息处理和控制策略实现

  •   在去年的Freescale全国大学生智能车大赛中,赛道信息检测方案总体上有两大类:光电传感器方案和摄像头方案。前者电路设计简单、信息检测频率高,但检测范围、精度有限且能耗较大;后者获取的赛道信息丰富,但电路设计和软件处理较复杂,且信息更新速度较慢。在比较了两种方案的特点并实际测试后,我们选择了摄像头方案。本文将在获得摄像头采集数据的前提下,讨论如何对数据进行处理和控制策略的实现。   数据采集   我们选择了一款1/3?OmniVision?CMOS摄像头,用LM1881进行信号分离,结合AD采样
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  CMOS  摄像头  

摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

  •   引言   按照第一届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛比赛规则要求:使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG128 作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等,以比赛完成时间短者为优胜者。其中赛道为在白色底板上铺设黑色引导线。根据赛道特点,主要有两种寻线设计方案:一、光电传感器方案;二、摄像头方案。   这两种方案各有特点:其中光电传感器构成“线型检测阵列
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  光电传感器  摄像头  

一种摄像头自动聚焦方法及硬件实现

  • 传统的自动聚焦可分为主动式自动聚焦和被动式自动聚焦两类。主动式自动聚焦是利用发射红外线或超声波来度量被摄物的距离,自动聚焦系统根据所获得的距离资料驱动镜头调节像距,从而完成自动聚焦;被动式自动聚焦是通
  • 关键字: 硬件  实现  方法  聚焦  自动  摄像头  图像处理  自动聚焦  评价函数  单片机  

ADI 推出新型数字视频参考设计

  •   Analog Devices, Inc.,全球领先的高性能信号处理解决方案供应商,最新推出基于该公司 Blackfin BF526C 处理器的一款完整的 IP 监控和机器视觉摄像头参考设计。该参考设计用于帮助工程师快速开发和定制“智能摄像头”设计,实现一个包括摄像头镜头和 D1/HD1/CIF 分辨率图像传感器在内的完整 IP 视频摄像头。   “这款设计包含高级的、联连网数字摄像头的所有功能。”ADI 公司通用 DSP 部门工业视频和成像解决方案产品
  • 关键字: ADI  IP  摄像头  

机器视觉应用的摄像头设计

  • 摘要:本文将探讨机器视觉应用的 CMOS 图像感应器技术及架构要求。此外,还将详细分析机器视觉的基本组件,摄像头为满足应用需求需要哪些条件,以及如何设计出可满足各种机器视觉应用需求、同时又能在图像质量与成本
  • 关键字: 设计  摄像头  应用  视觉  机器  

堡盟每秒30全帧的1.4兆像素数码摄像头

  •    最新的堡盟TXG14-fast数码摄像头专为高达每秒30全帧的速度和产品而制造。该款1.4兆像素吉比特以太网摄像头是特别为要求高分辨率的快速处理而设计的。典型应用包括:包装工业,搬运系统(如取放机器人)以及测量技术等。     快速处理要求摄像头具有短而稳定的处理时间。TXG14-fast在触发和闪烁开始之间的延迟时间非常短,并且接触时间能够以毫秒为步长进行精细设置。这些特性提供了灰度分析所需要的均匀亮度。凭借该款新型摄像头,堡盟将能够满足高品质快
  • 关键字: 堡盟,摄像头  

哈尔滨市年底实现全城视频监控

  •   东北网7月10日讯 记者从哈尔滨市公安局获悉,《哈尔滨市公共安全技术防范管理办法》今起正式施行。今年年底前,哈尔滨市将完成安装视频监控摄像头36728个,届时将实现全城视频监控。   据介绍,哈尔滨市今年将建立路灯杆报警地理信息定位系统,实施临街门市房亮灯工程,推进行业场所监控摄像头工程,统称为“报警杆、门市灯、电子眼”防控工程。哈尔滨市警方将对全市所有路灯杆进行登记,将编码喷涂在路灯杆上,同时将路灯杆位置输入到电子地图信息系统,当有群众报警时,只需说明就近的路灯杆编码,指挥
  • 关键字: 视频监控  摄像头  电子眼  

利用多核Blackfin处理器实现基于摄像头的交通标志识别

  • 引言   汽车行业对于基于摄像头的驾驶员辅助系统的需求在不断增长。交通标志识别是一个正在受到人们高度重视的应用领域,因为它可望改善驾驶员和乘客在公路行驶过程中的安全性。交通标志识别目前仍是一种高端选项,需要政府和领先的汽车厂商们联手进行推广,才能开辟大规模的市场。它是图像识别技术的一个实例,可以应用到车辆和工业设计的多个方面。交通标志识别建立在模式识别算法基础上,这些算法目前已经很好地为机器视觉方面的专家们所掌握。毫无疑问,即使对于先进的通用处理器而言,经典的模式识别算法就已经足以让其应接不暇。对于
  • 关键字: 汽车电子  摄像头  TFT  ADI  处理器  DMA交通  识别  驾驶员辅助  

城市安防监控:安全与尴尬并存

  •   记者调查:摄像头怎么装怎么用无人管,被访者说处于被监控状态感觉不舒服。       王女士反映说,今年“五一”期间,有一天晚上,她在海口市坡博村的出租屋里洗澡时,被人用摄像头偷窥过。   记者在采访时了解到,多位被访者觉得“随时,随地,我们都有可能处于被人监控的状态之下,这种感觉造成的心理压力,可能比偷窥本身更大”、“生活在这种状态下,人真的很累!”    记者在海口市的几个电子产品市场转了一下,只
  • 关键字: 摄像头  安防监控  深圳  海口  

市场供过于求 新型元器件受欢迎

  •   就市场情况来看,目前低端多媒体手机仍是市场最重要的主题。在没有出现新的突破性功能之前,主流手机仍集中于带普通摄像头和MP3功能的手机。另外GPS(全球定位系统)功能逐渐受到消费者的重视,尤其是本次四川地震之后对GPS的应用需求将可能成为市场主流。   在经历了手机摄像头、MP3/MP4、GPS等功能的演进后,目前来看,有两个方向不可忽视:手机电视和高性能的多媒体功能。手机电视可能逐渐成为市场热点,但由于受国家政策影响很大,能否成为主流功能还有待考察。而达到数码相机级别的摄像头(500万像素左右,可光
  • 关键字: 手机  多媒体  电视  摄像头  元器件  

基于摄像头的路径信息采集系统的简易设计与实现

  • 摘要: 本文基于freescale 16位HCS12单片机的输入捕捉功能设计一种视频信号采集系统。在该系统中,将CMOS摄像头的输出信号二值化,利用单片机输入捕捉功能实时对信号采样、处理,提取出黑色导引线的形状特征。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,测量精度高,同时硬件和软件的开销都比较小。 关键词: 图像二值化;HCS12单片机;视频图像;比较器 引言 第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛中,要求各参赛队赛
  • 关键字: 摄像头,路径信息,简易设计,实现  200805  

装备无线自动跟踪摄像头的警用车辆支持系统

  •   设计介绍   本项目有三个主要目标:首先,提高警用车辆上收集和解释数据的能力。其次,在警察大队与指挥中心之间实现实时的图像传送和信息共享。第三,通过使用 SoPC 的协调设计来考虑高性能和经济效率。   现有的警察大队跟踪系统的摄像头是固定在车辆上,因此会出现在屏幕上丢失嫌疑车辆的问题。本项目提供了一种自动跟踪解决方案,可以将嫌疑车辆始终锁定在屏幕上。为了实现这一目标,我们实施了可以减轻光效应的自动化临界值计算方法。   我们制造了使用步进马达的云台摄像头(Pan-Tilt Camera),这种
  • 关键字: FPGA  摄像头  语音警报  uClinux   C2H   OBD-II   
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摄像头介绍

摄像头(CAMERA)又称为电脑相机、电脑眼等,它作为一种视频输入设备,在过去被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。近年以来,随着互联网技术的发展,网络速度的不断提高,再加上感光成像器 件技术的成熟并大量用于摄像头的制造上,这使得它的价格降到普通人可以承受的水平。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通,另外,人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理。 [ 查看详细 ]

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