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控制 文章 进入控制技术社区

基于AGA的仿人机器人PID控制参数优化

  • 1 引言PID控制原理简单，适应性强，容易实现，是机器人控制的常用方法，PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积分常数Ti和微分常数Td的最优解。控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度、
  • 关键字： 参数  优化  控制  PID  AGA  机器人  基于  

基于神经网络模型辨识的机器人迭代学习控制方法研究

  • 引言焊接机械手的轨迹跟踪是焊接机器人控制的难点。机械手是一个典型的非线性动力系统，具有大惯性和大延迟。目前对机械手的控制，主要采用传统PID控制。由于系统复杂性较高，设计人员为建立系统模型做出各种假设和简
  • 关键字： 学习  控制  方法研究  机器人  辨识  神经网络  模型  基于  

反馈线性化最优控制在单连接机器人上的应用

  • 1 引言非线性系统在现实世界中普遍存在，可以说绝大多数系统是非线性的，例如卫星的定位与姿态控制系统、机器人控制系统、精密数控机床控制系统等等，这些都不可能采用线性模型，因此研究非线性系统的最优控制问题有
  • 关键字： 机器人  应用  连接  控制  线性  反馈  

基于单片机C8051F020 的数字多电机控制平台的设计

  • 介绍了基于单片机C8051F020 搭建的多台电机控制平台，硬件电路简单可靠，功率电路采用场效应管自行搭建，通用性较强，通过改写软件，可直接用于其它小功率电机的驱动控制系统。0 引言步进电动机因具有转子惯量低、定
  • 关键字： 控制  平台  设计  电机  数字  单片机  C8051F020  基于  

MAX6620四通道、线性、风扇速度控制器

  • MAX6620四通道、线性、风扇速度控制器,MAX6620采用四路独立的线性电压输出控制四路风扇的速度。风扇驱动电压直接由Isup2;C接口控制。每路输出驱动外部双极性晶体管的基极或FET的栅极，采用高边驱动配置。风扇电
  • 关键字： 电流  控制  

基于TMS320F2812 的逆变电源控制器的设计与研究

  • 基于TMS320F2812 的逆变电源控制器的设计与研究,近年来，现代逆变电源越来越趋向于高频化，高性能，模块化，数字化和智能化。 文中研制的逆变电源控制系统以TMS320F2812 作为控制核心，它是一种支持实时仿真的32 位微控制
  • 关键字： 逆变器  电源  控制  

适用于高温环境的家用绿色电源

  • 适用于高温环境的家用绿色电源,住宅环境通常具有适合电子系统良好工作的环境，但厨房却是提出特别挑战的重要一隅。烹饪过程中不仅会产生热量，同时也会释放大量的水蒸气和冷凝水蒸汽。厨具电子控制装置中
  • 关键字： 开关  控制  电源  

可配置混合控制器的BLDC电机设计

  • 可配置混合控制器的BLDC电机设计,为了实现高可靠性、低成本和高效率，目前，电机控制应用设计人员正在从传统的通用或交流(AC)电机设计转换到更为成熟的无刷直流(BLDC)电机或永磁同步电机(PMSM)设计。然而，
  • 关键字： 交流  嵌入式  控制  

解决SMPS应用中电流模式控制的设计问题

  • 解决SMPS应用中电流模式控制的设计问题,早期开关电源(SMPS)设计采用的标准控制方法称为“电压模式”操作。斜坡发生器驱动电压比较器的一个输入端，来自误差放大器/环路滤波器的误差信号驱动另一个输入端
  • 关键字： 控制  DAC  

单片机中LED发光二极管的编程探讨

  • 单片机中LED发光二极管的编程探讨,单片机是使用最多的一个CPU器件，而发光二极管的使用是单片机最常用的器件。本文对发光二级管的工作原理和最常见的编程方法进行介绍和总结，并给出了完整的程序。
  • 关键字： LED  单片机  控制  

DC/DC变换器并联均流技术（二）

  • DC/DC变换器并联均流技术（二）,2.1.4 外加控制器法每一个模块电源控制部分都是由1 个均流控制器完成，通过检测每个单元的输出电流产生反馈信号来调节每个模块的电流，从而达到各单元平均分配输出电流的目
  • 关键字： 控制  电路  

三相PWM逆变器的主电路设计

  • 三相PWM逆变器的主电路设计,随着电力电子技术的发展， 逆变器的应用已深入到各个领域， 一般均要求逆变器具有高质量的输出波形。逆变器输出波形质量主要包括两个方面， 即稳态精度和动态性能。因此， 研究既具有结构和控制简单， 又具有优良动、静态性能的逆变器控制方案， 一直是电力电子领域研究的热点问题。
  • 关键字： 驱动电路  控制  

浅谈如何实现开关频率控制、负载和线路电压优化

  • 简介环保因素已经为当代电源设计催生新的能效要求。例如，80PLUS倡议及其铜级、银级和金级衍生标准...
  • 关键字： 开关频率  控制  负载  线路  电压优化  

基于PIC单片机厨房控制的设计

  • 摘要 介绍了真空荧光屏显示器在多功能厨房控制系统中的软硬件设计方法。系统以PIC16F72单片机为主控制芯片，对外围传感器检测模块和按键扫描电路等采集信号进行处理，发送指令驱动继电器控制天然气灶、抽油烟机、消毒
  • 关键字： 控制  设计  厨房  单片机  PIC  基于  

Vienna整流器单周控制技术研究

  • 摘要 通过分析三相三开关三电平(Vienna)整流器的工作原理，研究了该整流器的单周控制策略，并采用电压外环和电流内环的双闭环控制，实现了Vienna整流器的可靠稳定、低谐波畸变特性。基于Matlab仿真平台，搭建了Vienn
  • 关键字： 技术  研究  控制  单周  整流器  Vienna  
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