基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Windows98平台上用VC++6.0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述。
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控制系统 机械手 总线 CAN 基于 CAN
简单介绍了CAN总线的来源、现状及存在的问题;针对CAN总线传输距离存在的问题提出了两个解决方案，并进行了实验和比较,试验结果证明本文的方法提高了传输距离的可靠性。
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CAN 总线 传输距离 方案
对于目前我国直流电机生产车间的测试设备和效率的落后现状，设计了一种新型的自动测试系统。系统采用DSP控制器对多种PWM调制信号下的电机的电流和转速进行采样分析，及时计算出电流及转速，并通过CAN现场总线技术实现对电机性能的自动化检测，大大提高了测试效率。文章给出了系统的设计过程与实现方法,对其主要硬件电路结构和软件流程作了详细的介绍。
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DSP CAN 总线 直流电机
目前国内多色印花机基本上采用的多PLC控制方案，系统由一个主PLC协调整体系统工作，每个工位配置（一个工位印制一种花色）一个小PLC，该PLC的作用主要是协调该色位的两个电机之间的动作，一个动作是由步进电机带动色标电眼去检测误差；另一个动作是刮刀伺服电机补偿色标电源检测到的误差并带动印刷设备开始印刷工作
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CAN 总线 系统 方案
本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点，以提高舵机系统控制品质为目标，采用增量式分段PID算法产生PWH信号，对舵机随动系统进行实时精准控制，并通过CAN2．0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送，方便了程序的调试。测试结果表明，该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点。
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控制器 研究 路舵机 总线 CAN 基于 CAN
1 引言
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9300 ISA KH 总线
在CAN网络中传输摄文时，噪声干扰或传输中断等因素往往使接收端收到的报文出现错码。为了及时可靠地把报文传输给对方并有效地检测错误，需要采用差错控制。详细介绍了CAN总线中循环冗余校验码的差错控制原理及其实现方法。
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及其 电路 实现 原理 校验 总线 循环 CAN CAN
文中介绍了一种CAN总线到以太网网关的软硬件研究与实现，该网关采用高速、高性能、低价格的8位单片机SX52作为微控制器，SX52通过以太网控制芯片RTL8019AS与以太网相连，进而连接到Internet。该设计可以实现基于TCP/IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络互连。
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研究 实现 网关 Ethernet 总线 CAN CAN
本文介绍了基于CAN总线的啤酒发酵监控系统的总体结构,并且重点阐述了CAN总线现场智能节点和智能通信适配器USB-CAN的硬件电路实现及软件设计的方法。
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控制系统 应用 过程 发酵 总线 啤酒 CAN CAN
混合动力汽车是一种由内燃机和电动机混合驱动的汽车，其主要特点是节能、环保.以国际业界先进的CAN(Controller Area Network)总线作为通信媒介，以智能化的多能源管理单元为控制核心，以五个功能相对独立的智能化节点(发动机控制单元、电机驱动单元、电池管理单元、系统数据采集单元及显示单元)为辅助节点构成的网络控制系统，再配以优秀的控制策略，使混合动力汽车具有较传统汽车更良好的性能。
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系统 设计 实现 车电控 动力 总线 混合 CAN CAN
本文首先介绍PC I总线控制器PCI9052与CAN总线通信控制器SJA1000的工作原理，并且介绍了PCI总线和CAN总线通信控制器接口的硬件和软件实现方法。
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CAN 总线 适配卡
文章设计了一个控制器局域网CAN总线系统节点的仿真平台，通过选用兼容扩展性及检错纠错能力强的SJA1000芯片作为CAN控制器核心，利用普通PC机仿真传感器、执行器和人机接口，实现的仿真平台具有灵活通用、简单可靠、性价比高及良好的开放性和扩展性等特点，为CAN总线系统在汽车及其它多种不同领域的自动控制系统中推广应用，提供了方便的研究开发条件。
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仿真 平台 实现 节点 系统 SJA1000 CAN 总线 基于 CAN
介绍了一种在工业测控系统中具有通用性的，基于CAN总线控制器SJA1000的，CAN总线与PC机通过RS-232互连的串口网络通信接口适配器的设计，详细说明了该适配器的硬件配置、电路结构和软件设计。并对软硬件设计中遇到的几个关键问题进行了讨论。该设计方案实现了管理监控层(上位PC机)和现场生产测控层(现场CAN总线网)之间的连接。充分体现CAN总线的灵活性和可扩展性。其实际应用结果表明：该适配器可靠性高，运行稳定，具有很强的实用推广价值。
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适配器 设计 实现 通信 串口 总线 PC CAN CAN
总线介绍
总线的概念
所谓总线（Bus），一般指通过分时复用的方式，将信息以一个或多个源部件传送到一个或多个目的部件的一组传输线。是电脑中传输数据的公共通道。
工作原理当 总线空闲（其他器件都以高阻态形式连接在总线上）且一个器件要与目的器件通信时，发起通信的器件驱动总线，发出地址和数据。其他以高阻态形式连接在总线上的器件如果收到（或能够收到）与自己相符的地址信息后，即 [
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