Small RTOS51 下CAN总线数据收发实现,本文将介绍CAN总线节点的设计以及在实时操作系统Small RTOS51下CAN总线的数据接收与发送原理。读者通过阅读本文可以了解一个CAN节点的设计过程， CAN总线接口驱动程序的编写以及实时操作系统Small RTOS51 简单应用。
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收发 实现 数据 总线 RTOS51 CAN Small CAN
CAN总线在嵌入式Linux下驱动程序的实现,本文以S3C44B0X为微处理器，通过其SPI接口，采用MCP2510 CAN控制器扩展CAN总线，文章在分析Linux设备驱动程序工作原理和结构的基础上，重点论述CAN设备在uClinux下驱动程序的设计方法，编写驱动程序的操作例程，测试驱动程序的正确性。结果表明CAN设备在嵌入式操作系统uClinux下驱动程序的正确性；CAN设备驱动程序的成功实现，对在嵌入式操作系统下扩展其它设备驱动程序有重要的指导意义。
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驱动程序 实现 Linux 嵌入式 总线 CAN CAN
本文针对煤矿安全监控系统的特点以及目前传输系统存在的问题,提出了用CAN总线构建煤矿安全监控系统传输网络的思想，并实际完成了基于CAN总线的煤矿安全监控系统传输网络的设计，以及实现CAN总线传输的硬件电路的设计。
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传输 应用 监控系统 安全 总线 CAN CAN
基于 CAN总线的风机监控系统以 DSP芯片作为核心控制部件，配合各种传感器和外部电路，自动监控煤矿井下通风的各项指标，实现风机开机、停机、风量调节、电机检测和综合保护的全面智能化，并采用 CAN 现场总线与地面调度室的主机通信，实现集中和远程监控。该系统实现了煤矿井下风机监控自动化，提高了井下安全生产的可靠性，避免因通风不良造成煤矿瓦斯爆炸的可能性。
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监控系统 设计 风机 煤矿 CAN 总线 基于 CAN
为保证安全性与可靠性，车用设备电路板必须经过长时间老化测试。由于需要老化电路板数量较大，设计了一个基于 CAN总线的老化测试系统。介绍了系统各个模块的功能与设计，详细介绍通信模块处理串口通信的实现方法及通信模块与测试模块的 CAN通信机制。
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CAN 总线 老化测试 系统
RS-485总线通信模式由于具有结构简单、价格低廉、使用方便、通信距离和数据传输速率适当及可靠性较高等特点而被广泛应用于仪器仪表、智能化传感器集散控制、智能化大楼、监控报警、铁路通信和电力数据采集等领域。本文将对RS-485总线模式下组成的可扩展局域网络作一探讨。
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局域网络 研究 扩展 总线 RS-485 基于 转换器
一种多协议的嵌入式总线集成器的设计与研究, 介绍了一种总线集成器设计方案的设计原理及各个协议之间互相通讯的软件实现方法。该方案能同时支持LonWorks、PPI、CANOpen和TCP/IP协议，采用系统分层结构和周期轮询方式实现了各协议之间的通信，成功地解决了传统总线集成设计存在的通信延时、节点通信困难等问题。
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设计 研究 集成 总线 嵌入式 协议 CAN
机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。
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设计 实现 控制器 分布式 CAN 总线 基于 CAN
对一个把CAN总线应用到分布式变电所自动化系统的例子进行了分析，对于分布式变电所自动化系统来说，通信网络的效率、安全性和实时性具有重要意义，在实际工作中，通过在现行测量、控制和保护单元外增加一个RS232和CAN总线之间的转换器，构成变电所自动化系统的现场总线网络，试运行情况表明：该方案完全能满足系统的要求。
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自动化系 应用 变电所 分布式 总线 CAN CAN
介绍了PCI桥接口芯片PCI9052和CAN接口芯片SJA1000,给出了基于PCI总线的CAN总线适配卡软硬件的设计思路、过程及实现方法。
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PCI CAN 总线 卡的设计
介绍了如何把模糊控制算法与CAN总线结合起来应用于控制系统;并设计了一种智能型模糊控制算法，给出了系统的整体结构和现场模糊控制单元的硬件实现电路及其软件设计思路。系统的仿真结果表明，该系统实时性好、控制精度较高。
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数据采集 控制系统 应用 总线 CAN 控制 基于 模糊 CAN
根据远程火灾信息数据采集和传输的特点,提出了一种基于 CAN总线和嵌入式网关的火灾远程监控系统的总体框架设计方案。该方案使用 CAN总线实现火灾远程监控系统数据采集终端的联网和通讯,并且通过嵌入式网关实现 CAN总线到以太局域网或 Internet 的连接。最后,对接入 Internet的火灾远程监控信息传输的实时性、可靠性和安全性进行了需求分析。
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远程 监控系统 火灾 总线 CAN 基于 CAN
总线介绍
总线的概念
所谓总线（Bus），一般指通过分时复用的方式，将信息以一个或多个源部件传送到一个或多个目的部件的一组传输线。是电脑中传输数据的公共通道。
工作原理当 总线空闲（其他器件都以高阻态形式连接在总线上）且一个器件要与目的器件通信时，发起通信的器件驱动总线，发出地址和数据。其他以高阻态形式连接在总线上的器件如果收到（或能够收到）与自己相符的地址信息后，即 [
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