- 对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。
本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速
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MCU 机器人
- 端模式，大端，小端是什么?没有用到的话，相信你也不一定清楚。我第一次接触是在UART发送结构体数据的时候，说到这里你也许猜到了一些。
端模式(Endian)的这个词出自Jonathan Swift书写的《格列佛游记》。这本书根据将鸡蛋敲开的方法不同将所有的人分为两类，从圆头开始将鸡蛋敲开的人被归为Big Endian，从尖头开始将鸡蛋敲开的人被归为Littile Endian。小人国的内战就源于吃鸡蛋时是究竟从大头(Big-Endian)敲开还是从小头(Little-Endian)敲开。在计算机
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MCU STM8S105K4
- 导读：本文主要介绍的是SPI是什么，不懂得亲快来学习一下吧，很涨姿势的哦~~~
1.SPI是什么--简介
SPI是Serial Peripheral Interface的缩写，中文名称为串行外设接口。SPI总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。SPI总线系统是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，
2.SPI是什么--特点
SPI一共有11位有
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MCU SPI SPI是什么
- AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。
一种AT89S52的USB下载线设计
本文所设计的下载线能够实现与计算机的USB端口连接，通过在单片机向计算机声明为程序下
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微控制器 80C51
- 1 硬件部分
1.1 RNSS/RDSS模块部分
北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统，是继美全球定位系统(GPS)和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统中，RNSS指无源定位系统，RDSS指有源定位系统。
RNSS模块采用国腾公司的1010B模块。模块参数和性能如下：能够同时支持北斗二代 B1、GPS L1两个频点，采用SMD紧凑封装，尺寸大小为10mm*10mm，具有捕获灵敏度：-148dBm，跟踪灵敏度：-165dBm，定位精度3m。供电电压3.
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北斗 RNSS RDSS GPS 微控制器 锂电池
- 1 加热器断线报警
为了保证生产产品的质量、提高劳动生产率，为了避免意外的伤害事故，电加热系统中常常带有加热器断线报警等功能。这些功能可以用专门配备的断线报警器实现，也可以用集成在调节仪表中的专用软硬件实现。后者具有结构紧凑、占有空间小、费用节省等优点。
现在生产的智能调节仪表常常是带有诸多报警功能的多功能仪表。在MCU的控制下，这些仪表不仅能接收薄膜按键输入的设定值或来自传感器/变送器的多种被测信号，也能经演算处理后，显示这些数值、输出PID控制信号或报警信号。常见的报警方式有上限报警、
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加热器 MCU PC机 报警电路 继电器
- 上海华虹集成电路有限责任公司(华虹设计)是专业的智能卡与信息安全芯片解决方案供应商，作为IC卡技术的国内领头羊，华虹设计是国内综合实力最强的芯片供应商，是中国“909 工程”的重要IC设计公司，公司芯片年出货量达6亿颗，拥有十多年在智能卡与信息安全芯片的丰富经验。
经历了与半导体制造业务剥离之后，华虹设计成为了中国电子信息产业集团有限公司(CEC)下属子公司，更加专注于半导体产品的设计研发，并适应市场竞争的需要不断调整战略重点。华虹设计在致力于开发技术先进、引领市场的智能
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MCU 华虹
- 1 引言
随着时代的发展，人类对于精确的时间越来越重视，像国防、卫星、天气监控等系统，需要精确的时间来做资料的备份以及同步的处理。传统的计时方式难以满足日益精确的时间要求，融合了微电子技术、计算机技术、通讯技术与现代时频技术的电波钟正是成为合适的选择。它接收授时中心以无线电长波传送的标准时间信号，并通过内置微处理器解码处理，从而实现时间自动校准，使电波钟表显示的时间与国家的标准时间保持高度同步。
鉴于目前我国 BPC 低频时码格式尚未公开，我们只能制作接收日本 JJY60 信号的电波钟表。
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瑞萨 JJY 单片机 R7F0C002 MCU LCD
- 基于绿色节能的理念，在智能家居模型中加入了蓄电池、太阳能电池板、风能发电机，以GD32 MCU为控制核心，设计了红外检测、人体检测、光控LED、温度监测和电子锁等功能，并可通过GSM短信进行报警。
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绿色节能 智能家居 GD32 MCU LED 201505
- 接上篇
编程思路
对于电阻类数据，常用的数表有电阻数表、AD数表。
1. 电阻数表，优点是直观，方便后期查验，与电源电压无关;缺点和AD值之间需要额外的计算，占用系统时间。
2. AD数表，优点是MCU只需做比较而无需乘除，与电源电压无关;缺点是不直观，需要保存好原始的计算表格以备查验。
这里使用第二种AD数表，我们推导一下AD值与地址设置值之间的关系：
因为并联电路和串联电路都是线性电路，电源VCC的波动会直接导致输出电压波动，所以直接把VCC和Vref连接能
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MCU PCB 电阻 AD数表 VCC
- 前言
命题的起源是一款RS485从机设计过程中，需要给它提供一个手动设置从机地址的功能，市面上同类产品，一般是两种做法。
一种是纯软件，通过设备的RS485端口，按厂家给出的通信协议，比如Modbus RTU，修改它作为从机地址的寄存器的值，有些要求重启才生效。优点是节省了PCB面积和相关的元器件，缺点是操作麻烦，需要客户先搭建软硬件环境，把设备地址修改完后再安装到系统里。
另一种是硬件上提供了拨码开关，想修改地址时，拨成不同的地址组合就可以了。这种做法优点是操作很简单，不需要额外的
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RS485 MCU PCB 单片机 电阻
- 1 引言
本文介绍的温湿度传感器采用瑞萨电子生产的 R7F0C802 单片机作为控制单元，采集温度传感器 TC1047A 输出的电压信号和湿度传感器 HS11 01 LF 电路输出的频率信号，经计算处理，由异步串行通信接口输出可读性强的温度和湿度值。该温湿度传感器工作电源电压为 4.5 V~5.5VDC， 低功耗电流(MCU)为 290 µA@5MHz(TYP.)， 响应时间小于 1 秒。 温度测量范围为-40~85℃， 测量精度达± 1 ℃。 湿度测量范围为 1~99
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瑞萨 单片机 温湿度传感器 MCU R7F0C802
- 1 理解Thumb-2
首先，让我们从一个看起来并不明显的起点开始讨论节能技术—指令集。所有Cortex-M CPU都使用Thumb-2指令集，它融合了32位ARM指令集和16位Thumb指令集，并且为原始性能和整体代码大小提供了灵活的解决方案。在Cortex-M内核上一个典型的Thumb-2应用程序与完全采用ARM指令完成的相同功能应用程序相比，代码大小减小到25%之内，而执行效率达到90%(当针对运行时间进行优化后)。
Thumb-2中包含了许多功能强大的指令，能够有效减少
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ARM Cortex-M CPU 存储器 MCU
- 1 蓝牙低功耗技术
低功耗无线连网功能，是穿戴式技术发展过程中一大要素。不论是活动追踪器等相对简单的单一传感器穿戴式产品，或是内建平视显示器以显示GPS/地图与距离/速度数据的滑雪护目镜等整合了众多环境传感器数据的高端产品，蓝牙低功耗技术(Bluetooth LE，或依Bluetooch SIG命名为蓝牙智能﹝Bluetooth Smart﹞)都是穿戴式科技众多元素中的重要一环。
虽然还是有其他无线技术参与竞争，蓝牙低功耗仍具备成为主流连网技术标准的条件。低功耗的特性，让穿戴式产品只须小小
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蓝牙 ARM 穿戴式产品 微控制器 物联网 Cortex
- 中国汽车市场的繁荣，使得购买汽车的门槛逐渐降低。日益扩大的购车群体也加剧了各品牌车厂之间的竞争。这些竞争，不仅仅表现在车辆的外观以及质量，价格也是个很重要的因素。整车价格的下降，使得各零配件的价格也要同步下降，这就对各个汽车零配件供应商提出了更高的要求：在保证质量的前提下，缩减成本。每辆汽车必配的仪表，自然而然的也需要面临这一挑战。
传统的汽车仪表，如图1所示，由步进电机显示车速、转速、油量和水温，各种报警灯分布在整个仪表的外围。在仪表盘中心位置，由段码式或点阵式LCD展示一些综合性的信息，例如
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Kinetis 微控制器 LCD PWM GPIO
微控制器(mcu)介绍
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