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基于 文章 进入基于技术社区

基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究

  • 基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究, 随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。浆果采摘机器人主要由机械手及末端执行器
  • 关键字: 控制  研究  运动  机械手  ARM  采摘  基于  ARM  

基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

  • 基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究,1 引言
    随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设
  • 关键字: 控制器  研究  机器人  服务  ARM  嵌入式  基于  ARM  

基于ZigBee和ModBus的分布式电子警察系统

  • 针对智能交通领域存在的道路设施增长受限的现状.创新性地提出基于ZigBee无线通信技术和ModBus;现场总线技术的分布式电子警察系统的新型架构模式。分布式电子警察系统的各控制器之间依靠ZigBee星型网络实现通信,通过ModBus现场总线实现对系统各功能单元的实时控制。该系统节省占地空间,能有效降低道路施工成本,具有很好的应用前景。
  • 关键字: 电子警察  系统  分布式  ModBus  ZigBee  基于  

基于移动通信的城市停车诱导信息系统设计

  • 1 引言
    停车诱导信息系统PGIS(Parting Guidance and Informa-tion System)是智能交通系统ITS(Intelligent Transport System)的重要组成部分,通过多种方式向驾驶员提供停车场的位置、使用情况、路线以及道路交通
  • 关键字: 信息系统  设计  诱导  停车  移动通信  城市  基于  

基于W78E516B的液晶显示控制器显示系统设计

  • 引言
    液晶显示屏(LCD)具有损耗低、价格低、寿命长、接口方便等优点,因此广泛应用于工业产品中,液晶显示驱动方案多种多样。目前中小型单色液晶屏控制方案多是基于CPLD液晶显示控制和液晶显示控制器SED1335,液
  • 关键字: 显示系统  设计  控制器  液晶显示  W78E516B  基于  

基于CAN总线和Internet的分布式网络监控系统

  • 炼钢及冶金企业是国家宏观经济支柱产业,同时也是电耗大户,节能潜力不容忽视。目前,虽然多数炼钢及冶金企业都采用数字电表,但仍采用人工手抄的方式,对用电情况缺少实时监测和控制能力,能源监管问题突出。因此,实现电能的自动计量、采集及网络化管理,是炼钢及冶金企业的必由之路。
    can总线比之rs-485,具有实时性、可靠性高,安全性强等优越性;与其他现场总线相比,can总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性。本文运用can总线实现数字电表的实时数据采集,并通过internet将数据进行网络化管理,以实现炼钢
  • 关键字: 网络  监控系统  分布式  Internet  CAN  总线  基于  CAN  数据采集  Internet  

基于CAN总线技术的供暖计量系统设计

  • 现场总线技术是信息技术与控制技术的融合,是新一代控制技术的标志。 CAN总线协议符合现场总线技术发展的趋势,是目前应用最广泛、最有前途的几种现场总线之一。将 CAN总线技术用于传统控制系统的改造是目前国内现场总线技术应用的重点。随着国家对环境保护重视程度的不断提高以及供暖计费体制改革的不断深入,老旧住宅集中供暖计量系统的改造是必要的。本文完成了一种基于 CAN总线技术的供暖计量系统的设计,该系统具有不必改变现有供暖管线且施工量小,对住户影响小的特点,符合住宅供暖系统改造的要求。
  • 关键字: 计量  系统  设计  供暖  技术  CAN  总线  基于  CAN  计量  

基于单片机的双积分型A/D电路设计

  • 0 引言
    A/D转换电路是数据采集系统中的重要部分,也是计算机应用系统中一种重要的功能接口。目前市场上有两种常用的A/D转换芯片,一类是逐次逼近式的,如AD1674,其特点是转换速度较高,功率较低。另一类是双
  • 关键字: 电路设计  分型  双积  单片机  基于  A/D  

基于LPC2292和μC/OS-II的无线数据采集系统设计

  • 选用LPC2292作为控制器,以μC/OS-II构建软件平台,采用GPRS作为无线通信手段,并用温湿度传感器构成采集单元采集环境温湿度信息,通过GPRS和控制中心交互,设计了一种无线数据采集系统的软硬件实现方法。该系统以模块化完成,其实现方法具有一定的通用性。
  • 关键字: 系统  设计  数据采集  无线  LPC2292  C/OS-II  基于  转换器  

基于ZigBee技术的温度监测系统的研究

  • 0 引言
    目前我国北方大部分地区都有温室大棚,而且温室大棚也随着自动化监测技术的进步来到了现代化远程监控的时代,农产品价格的提升使得温室大棚采用进一步的先进技术成为可能,我们在此背景下将ZigBee技术用
  • 关键字: 系统  研究  监测  温度  ZigBee  技术  基于  ZigBee  

基于CAN总线的雷达网络测控系统设计

  • 本文介绍了一种基于CAN总线的雷达网络测控系统,分析了该CAN总线局域测控网络的结构和基本原理,给出了系统硬件框图及软件流程。基于某型号雷达的局域测控网络实验表明,该系统具有良好的可靠性与精度。
  • 关键字: 系统  设计  网络  雷达  CAN  总线  基于  CAN  

基于CAN总线模块的网络测控系统的实现

  • 基于 CAN总线的网络测控系统在现代的工业生产中,起到越来越重要的作用。本文着重对基于网络测控系统的 CAN总线进行研究,提出了网络测控系统扩展 CAN总线模块的设计,详细介绍了 CAN总线模块的硬件原理和软件实现。
  • 关键字: 系统  实现  网络  模块  CAN  总线  基于  CAN  

基于SPCE061A智能小车机器人语音辨识系统的研究

  • 0 引言
    随着科技的发展,智能设备大量涌现,其中智能汽车作为典型代表之一,对其进行研究开发也相当普遍,当然人与这些智能化设备之间快捷可靠的交互方式很多,其中语音辨识技术以其独特的趣味性成为了人与智能
  • 关键字: 辨识  系统  研究  语音  机器人  SPCE061A  智能  小车  基于  

基于电话网络的遥控家电及防盗系统设计

  • 0 引言
    电话与手机是现代人生活中最常使用的通讯工具之一,若能善加运用电话网络与电子技术、无线通信、计算机科技等各项技术相互结合,就能让我们出门在外也能轻易地掌握家中状况。因此,若能建立一套方便实用
  • 关键字: 防盗系统  设计  家电  遥控  电话  网络  基于  

基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计

  •  1 引 言  防抖系统正日益广泛地应用于照相机和望远镜等光学设备中。防抖主要分为光学防抖和电子防抖,光学防抖通过光学器件进行影响稳定;电子防抖采用软件的方法,针对数字图像设计基于图像处理的影像稳定算法[
  • 关键字: 系统  设计  望远镜  小型  MSP430  基于  
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