- 针对电弧炉的非线性、大滞后、强耦合、时变及随机干扰较强的特点，应用自适应控制理论，采用可编程逻辑控制器(PLC)为核心控制部件，实现电弧炉电极升降的自动准确控制，有效减少电极短路、断弧和振荡现象。在此给出控制方案、系统主要硬件及软件流程图。该系统已可靠运行于某炼钢厂，并实现了降低电炉电耗，提高产品质量的目的。
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控制系统 大型 PLC S7-300 基于 转换器
- 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
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运动 控制系统 研究 机器人 传感器 CAN 总线 基于 CAN
- 根据激光雷达跟踪测量定位理论，介绍一种基于μC／OS-Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案，主控制模块以S3C44BO为硬件平台，并以μC／OS-Ⅱ为软件平台，通过多任务划分，将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务，以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器，并以PID为控制决策算法。性能测试表明，该控制系统控制精度高，稳定性好，系统响应迅速。
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控制系统 设计 机器人 雷达 激光 基于 转换器
- 基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Windows98平台上用VC++6.0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述。
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控制系统 机械手 总线 CAN 基于 CAN
- 1 OPC技术的产生
OPC(OLE for Process Control)技术是对象链接和嵌入式技术在过程控制方面的应用，包含一系列工业自动化接口规范。该技术是为解决应用软件与各种设备驱动程序之间的通讯而提出的，它把硬件厂商和
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应用 控制系统 监测 技术 OPC
- 介绍基于STC89C52RC单片机实现非标准交流伺服电机控制的一种方案，提出一种基于控制继电器的闭合、断开而达到控制脉宽的大小。通过硬件平台的搭建和软件程序，实现闭环控制非标准交流伺服电机滑动磁块的位移，以此控制磁场变化，达到控制电机转速的目的。该方案在伺服电机转速精准的控制中得到了成功的应用，并且控制过程非常平稳，定位精确度很高，满足了工业现场的需要。
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转速 控制系统 研究 电机 伺服 单片机 交流 基于
- 1 引言
频率控制和定时器件是电子系统的核心部件，起着使分布式网络同步的重要作用，它的稳定性和精度对于通信、导航、监视，以及军事中的电子战、导弹导引和敌我识别具有重要的影响。基于原子相干布居俘获(Coh
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控制系统 设计 激光器 VCSEL CPT 原子钟 基于
- 由数字信号处理器(DSP)电机专用高速芯片ADMCF328、转子位置传感器、专用集成芯片IR2130、功率电子开关、电流和电压检测装置等设计的无刷电动机控制系统，具有效率高，功率因数可调，启动方便和重载时不失步等优点。阐述无刷电动机控制系统的设计、DSP控制板、转子位置检测器等硬件的配置和软件程序。仿真输出波形与数据验证，该控制系统速度调节性能好，扰动作用下的运行稳定，动态和稳态性能优良。
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设计 控制系统 电动机 DSP 基于 转换器
- 本文介绍了基于CAN总线的啤酒发酵监控系统的总体结构,并且重点阐述了CAN总线现场智能节点和智能通信适配器USB-CAN的硬件电路实现及软件设计的方法。
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控制系统 应用 过程 发酵 总线 啤酒 CAN CAN
- LED 作为第三代半导体照明光源,具有工作电压低,耗电量小,发光效率高、寿命长等优点。与传统的白炽灯、荧光灯相比,节电达到90%以上。被认为是21世纪的照明光源。 用 LED 替代白炽灯或荧光灯,环保无污染,使用
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照明 控制系统 设计 智能 LED PD7 单片机 基于 LED 电源
- 针对不同控制系统的兼容和升级问题，通过分析FCS和DCS两种控制方式的优缺点，提出了混合式集成控制系统，并从FCS和DCS输入输出总线的集成、FCS和DCS网络的集成、FCS和DCS的系统集成三个方面进行了阐述。通过基于CAN现场总线的多轴超声检测系统，对混合式集成控制系统进行了应用分析。FCS/DCS的混合式集成控制系统方便了原有控制系统的升级，并且提高了系统的可靠性。
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控制系统 研究 集成 混合式 DCS FCS CAN
- 文章以燃料电池轿车的驱动电机测试平台为背景,分析了此测试平台的功能和要求,提出了基于虚拟仪器和CAN 总线技术的系统集成方案。基于此方案,设计了一种包括系统级和组态级两级的控制策略,并采用了一种分级的故障管理机制。经过近半年的实际运行,证明所采用的方案和控制策略能满足车用驱动电机测试的要求。
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测试 平台 控制系统 电机 车用 虚拟 仪器 基于 CAN
控制系统介绍
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