- 针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实时操作系统μC／OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务，并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。
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搬运机器人 μC／OS-II Cortex-M3
- 介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心，通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能，采用嵌入式操作系统μC/OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验
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语音识别 ARM 对话管理 μC/OS-II
- μC/OS-II 是一个源代码公开、可移植、可裁剪的实时多任务操作系统，具有稳定可靠、实时性好等优点，是专门针对微处理器和微控制器设计的实时内核，它的内核可以做到很小，很适合在单片机系统上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系统可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。在这个星期内，我通过对禁用了邮箱、队列、文件系统的最简单的μCOS-ii操作系统进行了学习，现将收获分享如下。 μCOS-ii
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μC/OS-II
- 引言 目前，由北京航空航天大学与冀东发展集团有限责任公司合作研发的科氏粉料流量测控系统(以下简称“测控系统”)已经成功应用到工业现场，运行状况良好，测量精度优于plusmn;0.5%。测控系统底层和PC端
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粉料流量 测控系统 通信 USB μC／OS―II
- 0 引言智能电网的发展，对低压电器的智能化提出了较高的要求，目前国内使用较多的小型断路器的智能化稳定性不够，在于其体积较小，将信号采集电路、动作执行和智能脱扣器都安装在本体内，开关内的强电场产生的电磁干
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信号调理 CPLD μC OS－Ⅱ
- 指出了μC／OS—III较μC／OS—II的改进和发展，说明了移植μC／OS—III的一般原则和方法，最后逐步给出了μC／OS—IlI在S12X架构上移植的步骤，读者按照该步骤就能够顺利完成移植工作。
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μC／OS
- 摘要：目前大多数无线通信设备通信距离近，硬件成本高，设计复杂。本设计采用基于微功率通信芯片SI4432、LPC2103微控制器和mu;C/OS-II嵌入式操作系统设计的无线通信系统，不仅通信距离远、模块成本低、集成度高、通
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LPC2103 SI4432 μC／OS-II 无线通信 嵌入式系统
- μC／OS―III为缩短中断关闭时间作出的改进,摘要：本文介绍了实时内核的中断机制，研究了mu;C／OS—III为缩短中断关闭时间做出的改进。通过对比mu;C／OS—II以及mu;C／OS—III的中断管理办法，分析mu;C／OS—III在哪些方面作出了改进。
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μC／OS―III 实时内核 临界区 中断管理
- 基于STM32和μC／OS-II的嵌入式数字示波器设计, 摘要：提出了一种基于嵌入式技术的嵌入式数字示波器设计方法，硬件设计以STM32为主控核心，采用高性能低噪声的AD8066电压反馈性放大器、压控增益放大器AD603和双路D/A转换器TLV5618A组成程控放大电路，并采用高速带
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STM32 数字示波器 嵌入式 μC／OS-II
- 前言uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制
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pcDuino μC/OS II
- 引言应用实时多任务操作系统(RTOS)作为嵌入式设计的基础和开发平台将成为嵌入式应用设计的主流。μC/OS-II是一种源码公开、可移植性、可固化、可裁
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μC/OS-II CAN总线 数据采集 驱动程序
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