白线跟随玩具的电路图

这是白线跟随玩具的电路图。在玩具的致动器是直流电动机。遵循一条白线，该电路可用于玩具车，该电路也很简单的机器人被称为：“没有微控制器的跟随器”。资产负债引导车或旋转致动器或伺服电机，电机是一个3V型。

电路如何工作？
当等于光由光敏电阻检测到所述第一晶体管的基极上的电压将中间轨电路通过调整2K2的potensiometer的，因此电机没有接收到任何电压。当其中的一个的LDR的接收更多（或更少）的光的，电机的导通/激活。，同样的事情会发生在其他LDR小于或接收更多的光线。