PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度和16通道PWM波输出芯片

PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度和16通道PWM波输出芯片。该芯片最初由恩智浦推出时，主要用于LED开关调光。

16路12位PWM信号发生器可用于控制伺服、led、电机等设备，i2c通信，节省主机资源。

供应

1. 电压

数字电路的电压范围可以接受3.3和5V的电平。此外，还有一个v+引脚，用于给伺服供电，可以连接到稍高的电压。

2. I2C地址

有6个地址控制引脚，通过它们可以控制设备的I2C地址。

7位I2C地址为：0x40 + A5:A0。如果A5到A0没有被处理，它们是0。如果你想设置一个位置为1，焊接引脚在一起。

此外，i2cdetect检测到还有一个地址0x70，这是一个可以向所有slave发出指令的通用地址。

3. Pin

该模块有一个OE反向使能引脚，该引脚在低电平启用。如果未连接，模块默认接地，可以不连接正常使用。

步骤1：每个通道的开和关寄存器

总共有16个通道，每个通道有四个寄存器：LEDX_ON_L、LEDX_ON_H、LEDX_OFF_L和LEDX_OFF_H。

系统中有一个12位计数器ACK。ACK根据PRE_SCALE寄存器设置的周期增加。每次增加时，将其与上述四个寄存器进行比较：

当找到ACK == LEDX_ON_H[3:0]:LEDX_ON_L时，X通道输出高电平;

当找到ACK == LEDX_OFF_H[3:0]:LEDX_OFF_L时，X通道输出低电平。

步骤2:PRE_SCALE寄存器

这个寄存器用于设置周期。你不需要担心具体的原理，只要记住：

“频率”：要设置的周期

precaleval：要写入的参数

步骤3：外部呼叫接口

直接使用initialization和set。

如果设置后没有输出，可能是i2c写入失败。我一开始就遇到了这种情况，然后我改变了i2c库，它就工作了。它仍然主要是正确使用i2c。

/* frequency：要设置的周期

无效setPWMFreq(浮动频率);

/ *

Num：设置第Num个输出端口的输出变化

通、关：配合产生占空比0~ On为低电平，to On为高电平，to off为低电平

* /

void setPWM(u8 num, u16 on, u16 off);

以上是不方便使用的，所以封装为一个简单的。直接输入要设置的占空比。周期为50，off: 15表示1.5ms，方便伺服控制

无效set_pwm(u8 num, u8 off);

步骤4：编码

步骤5：注意

由于经常使用I2C接口，因此编写了一个库来促进移植。以后每次使用I2C时，我只需要稍微修改一下封装即可。这两个接口主要使用：I2C_BufferRead(PCA9685_SLAVE_ADDRESS, &data, reg_addr, 1);and I2C_ByteWrite(PCA9685_SLAVE_ADDRESS, reg_dat, reg_addr);