使用树莓派5和Pi Pico进行人工智能和摄像头的野火探测，并通过nRF模块传输数据和图像

替代能源与人工智能驱动的智能灾害管理系统

目标

我们项目的目标是从基于人类的观察过渡到基于相机的系统。摄像头的观察距离比人类远得多，我们的系统提供通知的速度比手动方法快得多，有助于更有效地避免危险。

它是如何工作的?

我们的项目有三个主要组成部分：

1. 野火探测杆：这个杆子是在森林里设置的，用来探测火灾。

2. 数据中心：它接收来自野火探测杆的信息并将其发送到互联网上，允许用户监控杆子周围的温度和其他数据。

3. 应用程序：一个移动应用程序，提供基本的野火相关功能和通知。

应用程序功能

我们的应用程序包括五个关键功能：

1. 火灾的位置

该应用程序显示活跃野火的位置。例如，如果在三个地方有野火，它会列出这些地点以方便参考。

2. 热线电话

用户可以在应用程序中直接拨打紧急热线。

3. 位置分享

用户可以与他人分享他们当前的位置。例如，在森林中发生野火时，有人可以发送他们的位置来请求帮助。

4. 环境数据

该应用程序提供实时数据，包括极地周围的温度、湿度和气体水平。

5. 警报系统

如果检测到野火，地图上就会出现一个红色圆圈来指示受影响的区域。在这个红圈内的用户会收到一个通知声音，提示他们撤离危险区域。

野火探测杆

野火探测杆集成了以下组件：

•树莓派Pico板：处理环境传感器和初始数据处理。

•树莓派5板：控制摄像头和处理图像数据的目标检测。

•摄像系统：前后旋转扫描环境和检测野火。

它是如何工作的

1. 树莓派5连接树莓派Pico和相机，控制相机的旋转。

2. 摄像机使用物体探测系统来识别野火。当检测到野火时：

摄像机停止旋转，捕捉到野火的图像。

这些图像和温度、湿度数据被发送到数据中心。

3. 如果没有检测到野火：

相机继续旋转，并在完成完整旋转后暂停30秒。

温湿度数据每30分钟发送一次。