电容触摸传感的理论框架

最后一个复杂解码方案也是百分比方案。百分比计算会占用8位单片机上可用存储器总空间中大量的程序和RAM存储空间，占用。在可能的情况下，最好降低这种存储器消耗。如果使用较大的数值，并可以承受一定的分辨率损失，则可以使用一种较简单的百分比方法。

通过使用更多的移位来代替除法（类似于求均值方案），可以用如下方式确定平均值的百分比门限值：

threshold = average >> 3;  // 传感器
// 门限值现在为1/8，即12.5%

if (reading < average – threshold)
   {...}
以下列出了一些有用的百分比。
threshold = reading >> 1;  // 1/2   = 0.500
threshold = reading >> 2;  // 1/4   = 0.250
threshold = reading >> 3;  // 1/8   = 0.125
threshold = reading >> 4;  // 1/16  = 0.063
threshold = reading >> 5;  // 1/32  = 0.031
threshold = reading >> 6;  // 1/64  = 0.016
threshold = reading >> 7;  // 1/128 = 0.008

对于进行移位的每个位，门限值会损失一定的舍入分辨率。但是，使用较大的16位数值时，对于1/16的百分比（即6.25%），损失4个最低位是可以接受的。现在，对于简单百分比计算，可以省去前面使用的unsigned long percent变量，以及执行除法所需的额外计算量。这是另一种并不仅限用于电容触摸传感的技术，但它对于触摸传感的实现非常有用。

结论

有许多方法可以实现电容触摸系统，市场上针对此应用推出的各种嵌入式产品充分证明了这一点。关于这些解决方案有趣的一点是它们基于相同的物理原理，具有共同的基础。其中一些解决方案采用了不同的布线方式（将地与传感器组合）；许多解决方案涉及到使用专有的材料。但是，电容触摸传感背后的概念是相当简单的——关键在于在实现设计时需要理解应用背后隐含的物理原理。基于这种理解，结合对于所用硬件和软件方案的良好理解，就可以简便地实现电容触摸传感系统。
参考文献

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Flipse M.  Capacitive Sensing with PIC10F. © 2008, Microchip Technology Inc.  2008.