基于面阵CCD的赛道参数检测方法 —— 作者：清华大学自动化系 卓晴 王_ 王磊 时间：2009-06-24 来源：电子产品世界 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a635e61e&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a576c0a2&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 图7 赛道中心线图像： 倾斜位置 结语 从实验结果中可以看出，通过合理放置CCD摄像头，并且充分利用S12单片机内部的硬件资源，可以获得满足路径参数检测需要的图形数据，进而可以通过图像处理算法，得到路径参数。 当然，利用CCD检测路径参数也存在一些缺点：比如占用RAM资源比较多、道路信息检测速率受到限制(CCD每秒产生50帧图像)、检测有延时(1/50秒)等。 另外，除了使用单一CCD摄像头检测路径参数之外，还可以采用光电管与CCD相结合的方式，发挥各自的优点。 上一页 1 2 3 4 5 6 7 下一页
加入技术交流群
评论