拨开乌云见天日驱动开发之Ubuntu12.04驱动开发

　　现在介绍驱动的开发，以一个简单的hello进行说明。首先我在 /home/test 目录下创建2个文本文件 hello.c 和Makefile

　　//hello.c程序如下

　　/*

　　* File Name: Hello.c

　　*

　　* Descriptions:

　　* This is the my first module.

　　*

　　* Author:

　　* Majunling

　　* Kernel Version: 3.2.0-23-generic-pae

　　*

　　* Update:

　　* - 2014-10-18 Majunling Creat this file

　　*/

　　#include

　　#include

　　static int hello_init(void)

　　{

　　printk(KERN_ALERT "Hello, worldn");

　　return 0;

　　}

　　static void hello_exit(void)

　　{

　　printk(KERN_ALERT "Goodbye, worldn");

　　}

　　module_init(hello_init);

　　module_exit(hello_exit);

　　MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

　　相信有驱动基础的人都能看懂上面的程序。还需要一个makefile文件，具体如下

　　//Makefile 文件

　　# To build modules outside of the kernel tree, we run "make"

　　# in the kernel source tree; the Makefile these then includes this

　　# Makefile once again.

　　# This conditional selects whether we are being included from the

　　# kernel Makefile or not.

　　ifeq ($(KERNELRELEASE),)

　　# Assume the source tree is where the running kernel was built

　　# You should set KERNELDIR in the environment if it's elsewhere

　　KERNELDIR ?= /lib/modules/3.2.0-23-generic-pae/build

　　# The current directory is passed to sub-makes as argument

　　PWD := $(shell pwd)

　　modules:

　　(一个TAB开始)$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

　　modules_install:

　　(一个TAB开始)$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

　　clean:

　　rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

　　.PHONY: modules modules_install clean

　　else

　　# called from kernel build system: just declare what our modules are

　　obj-m := hello.o

　　endif

　　此时需要注意Makefile格式，在module和module_install的下一行要以一个tab开始。完成这些工作之后进入test目录看看有什么内容：

　　这时万事俱备，直接make

　　mjl@mjl-machine:~/test$ make

　　make -C /lib/modules/3.2.0-23-generic-pae/build M=/home/mjl/test modules

　　make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic-pae'

　　Building modules, stage 2.

　　MODPOST 1 modules

　　make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic-pae'

　　然后查看make之后的文件内容：

　　mjl@mjl-machine:~/test$ ls

　　hello.c hello.mod.c hello.o modules.order

　　hello.ko hello.mod.o Makefile Module.symvers

　　安装驱动模块：

　　mjl@mjl-machine:~/test$ sudo insmod ./hello.ko

　　[sudo] password for mjl:

　　我是在普通用户下进行的驱动安装，所以需要超级用户的密码，输入之后用lsmod可以查看安装的hello模块。

　　mjl@mjl-machine:~/test$ lsmod

　　Module Size Used by

　　hello 12448 0

　　vmhgfs 53736 1

　　vsock 39001 0

　　删除模块使用rmmod进行，如下：

　　mjl@mjl-machine:~/test$ sudo rmmod hello

　　但是不管加载还是卸载都没有打印信息，来这里查看

　　mjl@mjl-machine:~/test$ cat /var/log/syslog |grep world

　　Oct 18 16:12:20 mjl-machine kernel: [ 3335.231700] Hello, world

　　Oct 18 16:14:15 mjl-machine kernel: [ 3449.649224] Goodbye, world

　　究其原因，是因为如果你在字符终端而不是终端模拟器下运行的话，就会输出，因为在终端模拟器下时会把内核消息输出到日志文件/var/log/kern.log中。

　　现在基于ubuntu系统的驱动开发需要的平台已经搭建完毕，经过测试可以使用，下一步就是进行驱动的系统学习，那是一项长期和艰巨的任务，你准备好了吗?如果在学习过程中碰到什么问题，欢迎来论坛forum.eepw.com.cn/forum/p/id/84进行提问，我们会在这里给你最及时最准确的解答。