基于光电传感阵列和摄像头的寻线 作者： 时间：2012-02-19 来源：网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a635e61e&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a576c0a2&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 本文，研究分析了分别基于光电传感器阵列和摄像头的寻线控制方案，通过评估比较两种方案各自具有的优势与不足，设计了一种基于两种传感器融合使用的寻线控制算法。摄像头和光电传感阵列的混和使用，充分发挥了摄像头探测距离远，光电管信号可靠的特点，有效解决了摄像头在弯道行驶中丢失黑线的问题。实践表明，该控制算法改善了赛车弯道行驶性能，提高了赛车寻线的可靠性
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