基于虚拟磁链定向矢量控制的三电平PWM整流器仿真研究

（3）

式中：

忽略电抗器电阻Rs，将式（1）代入式（3），可得：

（4）

对于三电平PWM整流器，其交流侧电压v可以通过两个直流母线电容电压Vdc1和Vdc2以及三相桥臂开关状态计算得到：

（5）

通过式（5）可以得到v，然后由式（4）即可在无网侧电压传感器的情况下求得虚拟磁链Ψ。

虚拟磁链计算式（4）中没有微分项，而且对电压的积分运算还可以滤除高频扰动；此外，由于磁链是连续量，相对于桥臂交流侧PWM形式的电压，更适合作为反馈量参与控制。因此，对于三电平PWM整流器VOC策略，引入虚拟磁链不仅能实现无网侧电压传感器，而且对网侧电压的扰动具有一定的抑制作用。