采用单片机AT89C51的三相异步电动机软启动器设计

　　这里所介绍的基于单片机AT89C5l的三相异步电动机软启动器从本质上改善交流电动机的启动特性，而且具有节电运行、过流保护、过载保护、缺相保护等功能。

　　1 工作原理及硬件构成

　　该软启动器的硬件电路结构框图如图1。

　　启动时(接到启动指令)，从单片机输出口产生移相触发脉冲，通过控制串接在三相异步电动机绕组中的双向晶闸管的导通角α，使之实现斜坡方式减压启动。在电机运行中，实时检测电机功率因数，据此改变导通角α，实现节电运行。过流与过载检测采用常规电流互感器电路，经整流、滤波、放大、A/D转换及隔离后送人单片机，由软件完成数据处理及判断。缺相检测采用同时检测三相电源的方法以判断缺相故障。每相检测电路如图2所示。在晶闸管导通期间，该电路Vo应输出高电平信号，否则该相缺相(电流为零)。各相的检测信号也送入单片机进行处理及判断。

　　相位检测与同步信号产生电路见图3。A相电流、电压信号经光耦变为方波后送入异或门，定时/计数器8253的通道0(工作于方式2)用于检测A相电压与电流的相位差，电压过零时门控端GATE0得到高电平，开始计数，电流过零时GATEo变为低电平，计数停止。单片机在GATE。低电平期间读出计数值则可得到电压电流相位差。由8253的通道l、2(工作于方式5)延时实现触发脉冲的移相控制，A相电压过零为同步信号启动定时。通道l与单片机的定时/计数器T0配合控制l、2、3号晶闸管的导通时刻，通道2与单片机的定时/计数器T，配合控制4、5、6号晶闸管的导通时刻，T0、T1定时时间均为3.3ms，它是利用前一次定时中断启动下一次定时，而在一周期内分别产生相差3.3ms的三个触发控制脉冲。