汽车无线遥控开门系统的新型设计方案

　　软件中没有采用逐次逼近法，而是采用斜率ADC。从一个合理的最小值开始，DAC输出缓慢增加，直到比较器指示匹配状态。

　　2.3 RF信号如何解码

　　MAXl473接收器提供一路数字信号输出（DATAOUT）。由于RF噪声一直存在，无论钥匙链实际上是否在发送数据，该引脚都将连续转换状态。为将该噪声与信号区分开来，MAXQ微控制器必须采用一个小型软件状态机，测量上升沿和下降沿信号之间的时间，以识别前同步码。

　　而测量边沿间隔的最有效方法是使用中断触发技术。MAXQ可编程为上升沿或下降沿触发中断。将中断设置为“上升沿”触发，即开始测量。一旦探测到上升沿，复位并重启定时器，同时将中断触发边沿设置为“下降”沿。到下降沿时，中断处理程序读取定时器的值。这可用一小段程序以示一个代码段，该代码段读取和复位定时器，然后转换中断触发信号的极性。如果边沿间隔与8400bps数据率（加／减一个合理的容限）匹配，并检测到协议所指定的同步脉冲数，则微控制器软件状态机切换到接收模式，开始解析余下的数据包。

2.4 关于数据流--曼彻斯特编码的使用

　　由于制造商、型号以及出厂时间的不同，图1中所示的发射器（遥控钥匙）数据流（脉冲串）的协议的差异极大。而对这种售后的市场项目来说，使用可编程微控制器恰到好处。在此随意选用了8400bps曼彻斯特编码的数字数据流，并采用ASK（振幅变换调制）方式以433MHz进行发射。若要使用FSK（频率变换调制）或不同的发射频率，必须用不同的接收器芯片替换MAXl473。

　　（1） 曼彻斯特编码基本概念

　　每个数据位至少由一个信号跳变来表示，从而实现数据流自同步。图3（a）给出了0和1的表示符号，这里选择下降沿为0，上升沿为1。串形数据通常先发送LSB。如图3（b）所示，ASCⅡ字符“A”（41h，0100.000lb）以1000.0010b的形式发送。编码可以通过连接0和1的符号形成。图3（b）通过连接0和1的符号形成ASCII“A”的编码。

　　（2） 数据流与软件

　　当按下钥匙链上的按钮时，将发送前同步码，随后依次是发送ID、计数值以及钥匙数据，见图4所示。按钮释放前，发送器一直重复该序列过程，同时还需要一个软件去抖程序。在该实例代码中，是简单地通过短暂关闭接收器实现的。

　　实际的系统还会将部分数据加密，防止车辆被盗。一般由车体控制模块（BCM）进行解密。接收器软件测量接收信号强度、等待和同步至前同步码、解码数据流并通过串口传输数据。

　　2.5 发射器（遥控钥匙）与接收器中几种芯片的选用