装甲车辆防撞预警系统设计一

　　设计本系统的主要目的是定位并显示附近车辆位置，测量车距，危险时发出警报。

　　根据实际的功能需求，将系统的整体设计分成探测系统和数据处理系统两个部分，其基本原理如图1所示。其中，探测系统主要包括GPS模块、超声波测距模块、无线模块、电源模块、主控电路和通信接口；数据处理系统主要包括显示模块、报警模块、电源模块和主控电路。

　　传感器、GPS和无线模块的选择

　　（1）超声波传感器的选择

　　超声波传感器采用美国SensComp公司的Sens600系列智能超声波传感器，Sens600是基于超灵敏测距模块6500的增强型静电传感器系列，集发送、接收于一体，新的电压控制电路使传感器可工作在6V～24V 直流电源下，测量范围0.15m～10.7m，可外部触发或内部触发，封装较小，终端引脚连接方便。由于超声波传感器接收到回波信号时，输出高电平，因此需在回波输出端连接反相器至单片机外部中断口，以便即时响应。另外，在超声波传感器开口端面增加喇叭状套筒设计，以限制和减少偏离发射轴中心较大的发射波和接收波，在一定程度上增强了抗干扰能力。

　　（2）温度传感器的选择

　　目前存在的温度传感器主要分为两种类型，即数字温度传感器和模拟式温度传感器。

　　数字温度传感器测量温度是将温度值直接转化为数字值输出。数字温度传感器具有以下的优点：①具有高的测量精度和分辨率，测量范围大；②抗干扰能力强，稳定性好；③信号易于处理、传送和自动控制；④便于动态及多路测量，读数直观；⑤安装方便，维护简单，工作可靠性高。

　　结合各种因素考虑，本文选用Dallas半导体公司推出的单线式数字温度传感器DS18B20。

　　（3）GPS的选择

　　智能天线模块包含完整的GPS接收机，带内置天线在快速系统集成应用中，使其具有完全独立的GPS功能，基于这种充分设计的GPS子系统，集成只需要最短的开发时间、最低的开发成本以及最小的开发风险。对GPS智能天线模块的选择主要考虑：①特性（如节能模式和支持SBAS）；②易用性（特别是易配置性）；③定量指标（可测参数），如准确度、启动性能、跟踪灵敏度和功耗；④定性指标，包括由外场测试获得的可预期定位结果。

　　结合各种因素考虑，本文选用Starlight的ZG-P1121U模块。

　　（4）无线模块的选择

　　无线模块的选择主要考虑以下因素：①传输距离，无线模块的传输距离必须要满足装甲车辆野战条件的需要；②抗干扰性，要具备抗突发干扰和随机干扰的能力；③可操作性，要有可编程信道以满足用户多种通信组合方式；④经济性，性价比要高；⑤安全便利，安装、维护、更换要方便快捷，小体积、重量轻等。

　　结合各种因素考虑，本文选用深圳市泰达鑫通信技术有限公司推出的TDX-2000无线数传模块。

　　探测系统的设计