基于SVPWM算法的变频调速系统设计方案

　　3.2 SVPWM算法实现

　　通常来说，SVPWM算法的实现主要分一下几步：

　　计算电压矢量out U 所在扇区。

　　计算out U 所在扇区起始矢量和终止矢量的作用时间T1、T2.

　　通过T1、T2计算各扇区调制波形三相导通时间。

　　3.2.1 计算电压矢量所在扇区

　　（ 1 ）首先将电压矢量out U 分解到α、β轴上，α轴上分量为á u 、β轴上分量为 u ，计算参考值 ref 1 U 、 ref 2 U 、 ref 3 U ：

　　（3）通过N的数值从表1中查出矢量out u所在扇区#1

　　通过以上3个步骤可以确定出合成电压矢量所在的扇区。

　　3.2.2 计算Uout所在扇区起始矢量和

　　终止矢量的作用时间T1、T2当确定合成电压矢量所在扇区之后，设该扇区起始矢量作用时间为T1，截止矢量作用时间为T2.

　　如图4所示U1和U2表示相邻的两个基本电压空间矢量，Uout表示输出电压矢量，其幅值代表电压矢量的幅值，其旋转角速度代表正弦电压的角频率，Uout可由U1和U2合成，即：

　　根据正弦定理可得：

　　计算出t1、t2后还需要加入零矢量来调节矢量作用的总时间，使得矢量旋转的角速度等于给定的角速度。要注意的是，零矢量的加