Mobileye成像雷达在SAE 3级低能见度驾驶中获胜

在对技术和竞争系统进行了长达数年的广泛评估后，Mobileye 成像雷达将从 2028 年开始在高速公路上提供 SAE 3 级自动驾驶。4D 雷达旨在提供安全且可扩展的自动驾驶系统，即使在长距离的情况下，也能在雾或雨等条件下对车辆、人员和物体进行出色的检测。

自 2018 年开发以来，4D 成像雷达旨在通过在具有挑战性的照明、环境和交通场景中的卓越感知来提供传感器冗余，以可承受的成本补充基于摄像头的感知。

“这个新客户选择我们的成像雷达，验证了我们为开发成像雷达所做的开创性工作，”Mobileye 总裁兼首席执行官 Amnon Shashua 教授说。“在认识到这种传感模式对自动驾驶的重要性后，我们建立了我们认为是成像雷达的行业标准，可以提供自动驾驶系统所需的安全性和准确性。”

当前的汽车雷达提供与物体的距离、它们在水平面上的大致方向和相对速度的估计值。成像雷达增加了高度作为额外的维度。Mobileye 成像雷达基于开创性的架构构建，采用专门设计的雷达处理器，在环境感知方面提供前所未有的准确性、细节和可靠性，从头到尾以数字方式处理整个信号。

该成像雷达采用先进的 RFIC 技术，可确保信号传输的极高灵活性，以及在宽带宽上接收和采样整个雷达信号的能力，同时保持低噪声水平。

RFIC 嵌入在一个独特的架构中，整个雷达信号由具有 11 TOPS 计算能力的专用专有处理器进行采样和数字处理。该处理器可以以每秒 20 帧的高帧速率处理 1,500 多个虚拟通道。大型天线阵列还提供低于 0.5 度的出色角分辨率、-40 dBc 的超低旁瓣水平和市场领先的 100 dB 动态范围，而其他汽车雷达的动态范围为 60 dB。

Mobileye 成像雷达可以探测到远处的小型物体，即使在附近有大型车辆（如卡车或公共汽车）的复杂场景中也是如此。它还提供对小危险的精确检测，例如远距离护栏附近的轮胎，这对于以超过 75 英里/小时或 130 公里/小时的速度进行安全自动驾驶至关重要。该雷达可检测最远 315 米距离的道路使用者，包括行人、摩托车和骑自行车的人，并识别最远 230 米外的潜在危险。至关重要的是，在传统雷达系统经常出现故障的地方，例如在隧道、建筑区和其他复杂、杂乱的环境中，Mobileye Imaging Radar 表现出色。

前向 BSR 版本的雷达使用其完整的传感功能，而用于角落安装的较小 BSRC 版本则具有 300 多个通道。

图片：彩色圆点模拟 Mobileye Imaging Radar™ 生成的密集数据，提供比以前的系统更高的精度。由 Mobileye 供图。