直流电机常用的有两种：1、直流有刷电机；2、直流无刷电机。

1、直流有刷电机的结构：

直流有刷电机的结构部件主要有：定子、转子、线圈、电刷、换向器、外壳等

直流有刷电机结构

2、直流有刷电机的特性：

有刷直流电机是最早出现的微型电机，拥有技术成熟度高、结构简单、价格便宜、启动快速、制动好、调速平稳、控制简单等优点。

电刷材料一般都是以石墨为材料，我们也称为“碳刷”，也有特殊要求的以贵金属为材料的，称为“贵金属刷”。电刷直流电机在运转过程中因为电刷不断的磨损和消耗，导致寿命比较短。

碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生电火花，产生电磁破，干扰电子设备。

直流无刷电机

1、直流无刷电机的结构如下图

直流无刷电机的结构

2、直流无刷电机的特性：

无刷直流电机没有电刷摩擦所以寿命长、噪音低、转速快又省电。

但是比较贵的。由于材料和技术的原因售价比同等级别的有刷电机都高出不少，所以在小电动产品中，大多还是使用有刷直流电机

无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰

无刷电机与有刷电机比较

有刷直流电机运行稳、出力大，但是效率低、寿命短；无刷直流电机体积小、重量轻、转速高但是价格贵