随着工业自动化,生产效率的提升,直流无刷电机的应用需求越来越广泛。但是直流无刷电机的算法,尤其是FOC的核心算法空间间矢量调制(SVPWM)技术十分复杂,在不熟悉算法模型,也没有simulink模型搭建的经验,对FOC也没概念的情况下,入门门槛非常高;ST的可视化电机开发平台MCSDK在6.3.0版本加入了Board Design功能,可以非常方便的根据应用需求调整引脚,反馈网络等等差异化设计;同时,新增了HSO(高灵敏度)观测器,在无位置算法的拓扑中,可以更好的得到位置反馈。
本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/202410/463903.htmSTM32G4系列是一颗具备170MHz主频,集成FPU,DSP, CortexM4的MCU,具备丰富的模拟外设,最多可达5个12位ADC,采样通道多达42路内部运放多达6个,内部比较器多达7个,同时还具备CANFD,多达512K Flash&96K SRAM,多达3路8通道的16位PWM互补输出电机控制器,可以用于单MCU多电机控制多达四个16位霍尔/正交编码完成捕获输入的定时器。
ST原厂提供完整的电机控制开源方案,包括相关评估板的原理图,PCB layout,CAD模型,完整的控制算法,配套的可视化开发界面与套件,以及可视化的电机调试UI。
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