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基于STM32G4与MCSDK完成低压直流无刷大功率电驱方案

作者: 时间:2024-10-23 来源:大大通 收藏

随着工业自动化,生产效率的提升,直流无刷电机的应用需求越来越广泛。但是直流无刷电机的算法,尤其是FOC的核心算法空间间矢量调制(SVPWM)技术十分复杂,在不熟悉算法模型,也没有simulink模型搭建的经验,对FOC也没概念的情况下,入门门槛非常高;ST的可视化电机开发平台在6.3.0版本加入了Board Design功能,可以非常方便的根据应用需求调整引脚,反馈网络等等差异化设计;同时,新增了HSO(高灵敏度)观测器,在无位置算法的拓扑中,可以更好的得到位置反馈。

本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/202410/463903.htm

系列是一颗具备170MHz主频,集成FPU,DSP, CortexM4的MCU,具备丰富的模拟外设,最多可达5个12位ADC,采样通道多达42路内部运放多达6个,内部比较器多达7个,同时还具备CANFD,多达512K Flash&96K SRAM,多达3路8通道的16位PWM互补输出电机控制器,可以用于单MCU多电机控制多达四个16位霍尔/正交编码完成捕获输入的定时器。

ST原厂提供完整的电机控制开源方案,包括相关评估板的原理图,PCB layout,CAD模型,完整的控制算法,配套的可视化开发界面与套件,以及可视化的电机调试UI。

►场景应用图

►产品实体图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

1.具备M4高性能内核,主频170MHz,并集成DSO与FPU,算力资源非常满足复杂的电机算法; 2.丰富的模拟外设,可以满足各种需求的电机控制回路采样&捕获; 3.存储空间可观,可以在单片MCU上完成除了电机控制之外的各种逻辑处理; 4.提供可视化的开源方案与拓扑设计,可以很快速的入门FOC电机控制以及电机方案开发。

►方案规格

1.输入电压:60V 2.PWM主频:30K 3.最大功率:1.5KW 4.最大电流:50A




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