一种基于实时操作系统μC/OS-II的嵌入式UPS系统控制方案

频率稳定度50Hz±0.4%,波形失真度<2%,其他两相与U 相基本相同，任何两相相位差120°±1°。图5 为空载与满载逆变输出波形。

(a) 空载

(b) 满载

图5 U相输出逆变电压波形。

　　（2）市电逆变互切，切换时间及可靠性测试：市电输入384V,电池电压490V,3.75KW额定负载运行，市电断电或按下"强起"按钮，逆变器带负载正常启动，启动时间约60ms.市电、逆变切换时间经多次反复试验，均小于120ms.图6 所示为市电到逆变的切换波形，切换时间约60ms,图中波形经检测变压器隔离降压；市电来电，逆变器立即停止工作。

图6 市电到逆变的切换波形

　　（3）逆变应急长时间工作，输出电压情况测试与系统稳定性验证：电池513V开始放电，带3.75KW炉丝额定负载，运行约80分钟，IGBT及散热器温度始终低于32℃，系统工作正常且稳定，测试参数如表2所示。

表2 逆变运行温升测试

　　6 结论

　　本文针对数字化UPS,给出了基于LF2407A 的系统总体设计结构，实现了实时操作系统μC/OS-II在LF2407A 上的移植，对UPS系统任务进行设计和实现调度，给出了部分参数设定和主程序清单。该设计方案已经成功应用于青岛创统3.75KVA 数字化UPS 的设计项目中。实践证明，μC/OS-II 在嵌入式UPS 控制系统中的应用有效地提高了系统控制的实时性以及系统整体可靠性与稳定性。