新闻中心

EEPW首页 > 嵌入式系统 > 设计应用 > 嵌入式linux 电阻触摸屏 (s3c2440)编程

嵌入式linux 电阻触摸屏 (s3c2440)编程

作者： 时间：2016-11-25 来源：网络
收藏


static int __init evdev_init(void)
{
return input_register_handler(&evdev_handler);
}

这是该模块的注册程序，将在系统初始化时被调用。
初始化得过程很简单，就一句话，不过所有的秘密都被保藏在evdev_handler中了：
static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event,
.connect = evdev_connect,
.disconnect = evdev_disconnect,
.fops = &evdev_fops,
.minor = EVDEV_MINOR_BASE,
.name = "evdev",
.id_table = evdev_ids,
};

先看connect函数中如下的代码：
snprintf(evdev->name, sizeof(evdev->name), "event%d", minor);
evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);
evdev->handle.dev = input_get_device(dev);
evdev->handle.name = evdev->name;
dev_set_name(&evdev->dev, evdev->name);
evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor);
evdev->dev.class = &input_class;
evdev->dev.parent = &dev->dev;
evdev->dev.release = evdev_free;
device_initialize(&evdev->dev);
error = device_add(&evdev->dev);
注意红色的部分这将会在/sys/device/viture/input/input0/event0这个目录就是在这里生成的，在event下会有一个dev的属性文件，存放着设备文件的设备号，，这样 udev 就能读取该属性文件获得设备号，从而在/dev目录下创建设备节点/dev/event0

再看evdev_fops成员：
static const struct file_operations evdev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = evdev_read,
.write = evdev_write,
.poll = evdev_poll,
.open = evdev_open,
.release = evdev_release,
.unlocked_ioctl = evdev_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
.compat_ioctl = evdev_ioctl_compat,
#endif
.fasync = evdev_fasync,
.flush = evdev_flush
};
看过LDD3的人都知道，这是设备提供给用户空间的接口，用来提供对设备的操作，其中evdev_ioctl提供了很多命令，相关的命令使用参照《Using the Input Subsystem, Part II》

3 mini2440的触摸屏驱动

3.1 初始化：
static int __init s3c2410ts_init(void)
{
struct input_dev *input_dev;
adc_clock = clk_get(NULL, "adc"); //asm/clock.h 和clock.c “adc” “iis” “mci”都在 clock.c 里定义
if (!adc_clock) {
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock); //获取时钟，挂载APB BUS上的外围设备，需要时钟控制，ADC就是这样的设备。

base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
I/O内存是不能直接进行访问的，必须对其进行映射，为I/O内存分配虚拟地址，这些虚拟地址以__iomem进行说明，但不能直接对其进行访问，需要使用专用的函数，如iowrite32
if (base_addr == NULL) {
printk(KERN_ERR "Failed to remap register block");
return -ENOMEM;
}

s3c2410_ts_connect();
iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),base_addr+S3C2410_ADCCON);//使能预分频和设置分频系数
iowrite32(0xffff,base_addr+S3C2410_ADCDLY);//设置ADC延时，在等待中断模式下表示产生INT_TC的间隔时间
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
按照等待中断的模式设置TSC
接下来的部分是注册输入设备

input_dev = input_allocate_device();
//allocate memory for new input device,用来给输入设备分配空间，并做一些输入设备通用的初始的设置
if (!input_dev) {
printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!");
return -ENOMEM;
}
dev = input_dev;
dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
//设置事件类型
dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
以上四句都是设置事件类型中的code，如何理解呢，先说明事件类型，常用的事件类型
EV_KEY、EV_MOSSE, EV_ABS(用来接收像触摸屏这样的绝对坐标事件)，而每种事件又会
有不同类型的编码code，比方说ABS_X，ABS_Y，这些编码又会有相应的value
dev->name = s3c2410ts_name;
dev->id.bustype = BUS_RS232;
dev->id.vendor = 0xDEAD;
dev->id.product = 0xBEEF;
dev->id.version = S3C2410TSVERSION;
//以上是输入设备的名称和id，这些信息时输入设备的身份信息了，在用户空间如何看到呢，
cat /proc/bus/input/devices，下面是我的截图







if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, IRQF_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action", dev)) {
printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action", dev)) {
printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
printk(KERN_INFO "%s successfully loaded", s3c2410ts_name);

input_register_device(dev);
//前面已经设置了设备的基本信息和所具备的能力，所有的都准备好了，现在就可以注册了
return 0;
}

中断处理
stylus_action和stylus_updown两个中断处理函数，当笔尖触摸时，会进入到stylus_updown，
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
//
注意在触摸屏驱动模块中，这个ADC_LOCK的作用是保证任何时候都只有一个驱动程序使用ADC的中断线，因为在mini2440adc模块中也会使用到ADC,这样只有拥有了这个锁，才能进入到启动ADC,注意尽管LDD3中说过信号量因为休眠不适合使用在ISR中，但down_trylock是一个例外，它不会休眠。

if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {
OwnADC = 1;
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if (updown) {//means down
touch_timer_fire(0);//这是一个定时器函数，当然在这里是作为普通函数调用，用来启动ADC
} else {
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);//注意红色的部分是基本不会执行的，除非你触摸后以飞快的速度是否，还来不及启动ADC，当然这种飞快的速度一般是达不到的，笔者调试程序时发现这里是进入不了的
}
}
return IRQ_HANDLED;

}
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if (updown) {//means down
转换四次后进行事件汇报
if (count != 0) {
long tmp;

tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;
//这里进行转换是因为我们的屏幕使用时采用的是240*320，相当于把原来的屏幕的X,Y轴变换。
个人理解，不只是否正确
xp >>= 2;
yp >>= 2;
/
input_report_abs(dev, ABS_X, xp);
input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);
//设备X,Y值
input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);
input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);
input_sync(dev);
//这个表明我们上报了一次完整的触摸屏事件，用来间隔下一次的报告
}
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
如果还没有启动ADC或者ACD转换四次完毕后则启动ADC
} else {
如果是up状态，则提出报告并让触摸屏处在等待触摸的阶段
count = 0;
input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);
input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_sync(dev);
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
if (OwnADC) {
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
}
static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
if (OwnADC) {
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
count++;
读取数据
if (count < (1<<2)) {如果小如四次重新启动转换
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
} else {如果超过四次，则等待1ms后进行数据上报
mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);
iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
我们从整体上描述转换的过程：
（1） 如果触摸屏感觉到触摸，则进入updown ISR,如果能获取ADC_LOCK则调用touch_timer_fire，启动ADC,
（2） ADC转换，如果小于四次继续转换，如果四次完毕后，启动1个时间滴答的定时器，停止ADC, 也就是说在这个时间滴答内，ADC是停止的，
（3） 这样可以防止屏幕抖动。
（4） 如果1个时间滴答到时候，触摸屏仍然处于触摸状态则上报转换数据，并重启ADC,重复（2）
（5） 如果触摸笔释放了，则上报释放事件，并将触摸屏重新设置为等待中断状态。
4 测试与校准
关于应用程序的编写，请参照《Using the Input Subsystem, Part II》，讲解了input设备的API,
触摸屏的校准时使触摸屏的坐标与LCD得坐标进行对应，这种对应需要映射，这个映射的过程即为校准，我们提供了一种线性算法的映射方法，具体的代码见附件。
上一页 1 2 3 下一页

关键词： linux电阻触摸屏s3c244

评论


相关推荐

技术专区

关闭