滞环PWM电流控制系统相轨迹电路图
从相轨迹可以看出,相平面上存在一个稳定的极限环,不论系统初始状态如何,经过一次开关转换过程,相轨迹都会收敛于极限环,因此,滞环PWM控制具有非常好的稳定性和快速性。
滞环PWM控制系统的开关周期同滞环宽度直接相关,并同系统主电路参数L、C、R及输入、输出电压密切相关,为了得到开关周期同这些量间的解析关系,需要对实际系统进行简化,并作出合理化假设。
在实际系统中,滤波电容C的值往往都比较大,以保证较小的输出电压纹波,因此可以假设其两端电压uo在一个开关周期内是不变的,同时也可以假定输入电压的值在一个开关周期内是不变的,这样电感L的电流iL的波形就只由输入、输出电压和导通、关断时间决定。
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