从触觉手套到触觉衣 如何在VR和AR中更好实现haptic？
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编者按：AR和VR系统是有趣的，同时也为远程触觉技术带来创新的使用环境，受益的不仅是游戏玩家和普通消费者，也能让外科医生远程执行手术。也就是说，良好的远程触觉远远超出力反馈或微小电机产生小的震动(来自我们的手机)。
Ocean One水下机器人
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201610/310930.htm斯坦福大学研发的Ocean One水下机器人：采取AI+触觉反馈的协同工作方式，让机器人手部能够感受到所抓取物体的重量与质感，再施加以适当力道抓取，这样就能够抓取到易碎物品了。此外还拥有平衡设计，可以让它即使在身体晃动的情况下，通过手臂调整也能保持双手的稳定。
Ocean One背面安装了计算单元、电池、推进器，能够在水下自由航行。身高5英尺，有用两只铰接机械手臂，八只推进器。
控制员拥有者机器人视角，就与看见自己手臂的视角很像。
多种触觉反馈手套
触摸虚拟现实的手部交互设备已经上市很多种类，有的加入了惯性测量单位，用足够的敏感度准确地跟踪位置，速度和运动方向;有的设置了许多小型触觉振动器，每个振动器可以独立编辑不同强度的触感压力，该振动器能产生单一频率或持续性的振动，还可以感受到虚拟物体的外形等。
在此拼个图给大家欣赏一下。
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