《C与指针》读书笔记九
指针之所以在C语言中占据很大分量,是因为指针有很大的灵活性。指针以结构体结合确实为程序的编写提供了一把锋利无比的宝剑。在有些资料上介绍结构体是多种数据集合,也就是一个结构体可以包含若干种不同类型的数据。不同类型的数据恰可以和客观事物的不同属性结合,用于描述客观事物非常高效方便。
本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/201608/295845.htm#define RTX_MAX 50
#define UART_TIME_LIMT 5
typedef struct UART_TYPE
{
unsigned char RX_buf[RTX_MAX];
unsigned char RX_count;
unsigned char TX_buf[RTX_MAX];
unsigned char TX_count;
unsigned char TX_Len;
unsigned char flag;
unsigned char timer; //判断一帧数据是否结束判断
}UART_TYPE;
enum COM_FLAGE {NO_REC_ONE_FRAM,REC_ONE_FRAM};
以上是一个串口管理信息的数据结构,RX_buf[RTX_MAX]、TX_buf[RTX_MAX] 是发送接收数据缓冲。RX_count 、TX_count接收发送数据计数器。TX_Len 发送数据总长度。flag数据接收完成标志。timer接收数据起始计数器。
结构体定义相当于一个数据集合模板。当需要该数据结构时只需声明一个即可。
UART_TYPE UART1 = {
{0,0},
0,
{0,0},
0,
0,
NO_REC_ONE_FRAM,
0
};
在编程中管理也非常方便,如果需要为串口设计一个数据使用,UART_TYPE UART;即可实现。在程序中使用也非常方便,比如:
//读取多个寄存器
if(UART1.RX_buf[1]==0x03)
{
if(readMuliReg( )==0)
{
UART1_Clear_Buf( );
return;
}
else
{
goto RETURN_ERR;
}
}
指针与结构体的结合,在解析MODBUS协议时非常高效。借用一位同事话是“对内存格式化”。也就是用结构体指针对MODBUS报文分析。
//读多个寄存器
typedef struct MODELBUS03CMD
{
unsigned char targetADD; //目标地址
unsigned char CMD; //命令字
unsigned int regADD; //寄存器地址
unsigned int regNum; //寄存器数量
}MODELBUS03CMD;
这是一个03命令的报文头结构。在程序使用方法是这样
MODELBUS03CMD *pModelBus03;
pModelBus03 = UART1.RX_buf;
REGNumber = pModelBus03->regNum;
regADD = pModelBus03->regADD;
使用pModelBus03指针指向接收数据缓冲区,很容易提取了regNum寄存器数量以及regADD寄存器地址。
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