当没有输入IR信号时,运算放大器偏置在2.5V。当有一个10 kHz IR信号进入时,运算放大器的输出围绕2.5V变化,动态范围为5V。运放输出驱动一个简单的二极管检波器,它对10 kHz信号作整流,产生一个与其振幅成正比的直流信号。这种模拟输出信号与物体到IR发射器的距离成正比。可以直接使用它,或将其送入一个ADC作进一步处理。
图2给出了物体距离IR发射器1.2英寸和1.4英寸的三结点电路工作情况。图2中圈出的号码对应于图3中的示波器波形。

图2,IR收发器探测一个物体的存在,并提供物体距收发器的距离。

图3,不同距离提供了不同幅度的接收波形。
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