易驱变频器在数控机床主轴上的应用

频率给定方式：数字键盘给定、模拟量给定（电流、电压信号）、远程通讯给定、多段速给定、PID闭环给定等

起动转矩大：0.5Hz/150% (SVC) 满足机床主轴在低速情况下的加工需求；

载波频率范围：1.0K～15.0KHz

速度控制精度：±0.5%最高速度 (SVC)

自动电压调整（AVR）：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定

自动限流：能限制电机电流的最大值，从而可靠地保护变频器和电机

摆频控制：多种三角波频率曲线，满足纺织行业的个性化需求

所有的输入、输出端子皆为可编程的，方便用户的使用开环转矩控制：可实现真正的张力控制

全系列独立风道设计

（2）调试环境以及接线、调试方法

客户选配电机为3.0kW/50Hz/380V，选用变频器型号为ED3800-4T0040M，制动电阻400W/150欧姆。

变频器AI1/GND端子提供与数控系统速度模拟量，AI1接数控系统模拟量接口正信号，GND接负信号，信号为0～10V模拟电压信号，控制主轴转速。X1/X2/COM可以设定为变频器的正转/反转信号端子，通常由数控系统发出正转信号或者反转信号，来驱动中间继电器，中间继电器的常开接点接入变频器的正反转。参数设置如下：

F1.14和F1.15为加速时间和减速时间，根据客户的要求，F1.14=2S，F1.15=0.4S；

F7.00设定为1正转，F7.02设定为2反转；

F3.01到F3.05按照电机铭牌设置，F3.11选2参数自学习。

F1.12上限操作频率选择，对应于模拟信号10V输入时变频器的输出频率，由于是在0～2000rpm范围内调速，将机械减速比折算进去以后，此参数需要设置66.7Hz；

F1.01参数为运行命令通道选择设置为2端子运行。

F1.02参数为频率来源设定，设置为3外部端子0-10V信号控制；

（3）调试结果

主轴电机采用ED3800高性能变频器驱动，满足加工要求，延长刀具的使用寿命。由于采用的领先的磁通算法，即使在低转速（低频）运行下也能平稳输出100%的转矩，以满足不同零件的加工需要，完全可以取代传统的滚动轴承主轴结构，并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率，在不同的加工工艺（如；粗加工、精加工等）需要不同的转速，此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器，实现不同的转速，同时启停信号也由数控系统控制，提高自动化程度！

（4）系统优势

1.最大频率加、减速时间可达到0.1s；

2.采用电流矢量控制技术0.5Hz运行时启动转矩能够达到150%额定力矩平稳输出，完全满足数控车床的低；

3.电机参数自动辨识功能，静态识别电机参数，保证系统的稳定性和精确性；

4.调速范围0～600Hz完全满足数控车床的高频要求；

5.自动跟踪负载的变化自动限定输出电流，使其不超过允许的最电流值。即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生过流、短路等故障，实现变频器配置的高性能、高可靠性；

6.高速停机时响应快速稳定；

7.变频器与电机同功率使用，一般无需放大变频器的容量。

4结束语

数控机床主轴一般交流伺服系统、进口品牌矢量控制变频器以及变频专用电机，购置费用很高；易驱ED3800系列变频器以其独特的性能和优越的性价比，在数控机床的应用上迅速崛起，为机床行业的客户降低约一倍的成本费用，而且可靠性高,为客户创造更多的效益。

参考文献

[1]易驱变频器ED3800系列使用说明书．深圳市易驱电气有限公司．

[2]数控机床使用说明书．