GPS接收机载波跟踪环路设计
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5．3 载波跟踪环仿真及分析
根据5．1和5．2节的仿真结果，FLL选择二象限反正切鉴别器，PLL也选择二象限反正切鉴别器。将鉴别器结果送入图2所示的环路滤波器，滤波结果送给数控振荡器，形成图1所示的闭环模式。接收机捕获时采用时域和频域二维搜索算法，根据FLL鉴别器的频率鉴别范围，设定频率搜索步长为500 Hz。接收机速度为500 m／s，加速度为10g时的仿真结果如图5所示。由图5可以看出，载波跟踪环路可以快速、准确地跟踪频率的变化，在3～4 s即可达到锁定状态。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/179487.htm
6 结语
采用了二阶锁频环辅助三阶锁相环的载波跟踪环路。通过仿真可以看出，选用的鉴别器鉴别范围大，精度高，且对数据跳变不敏感。由鉴别器、环路滤波器和数控振荡器形成闭环回路，在高动态环境下，环路锁定时间短，载波测量精度高，具有一定的实用价值。
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